[实用新型]速度检测装置和作业车辆

权利要求书

1.一种速度检测装置，用于检测伸缩组件的伸出速度，其特征在于，所述速度检测装置包括：

驱动轴，设于所述伸缩组件上；

驱动轮，设于所述驱动轴的一端；

旋转编码器，设于所述驱动轴的另一端；

驱动机构，用于驱动所述驱动轮带动所述驱动轴转动，并使得所述伸缩组件伸出或缩回；

其中，所述旋转编码器具有中心轴，所述中心轴与所述驱动轴连接，以使得所述中心轴与所述驱动轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的速度检测装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

动力机构；

传动组件，与所述动力机构连接，并驱动所述驱动轮转动。

3.根据权利要求2所述的速度检测装置，其特征在于，所述传动组件包括：

主动链轮，与所述动力机构连接；

链条，连接于所述主动链轮与所述驱动轮之间；

其中，所述驱动轮为链轮，所述主动链轮与所述驱动轮分别设于所述伸缩组件上。

4.根据权利要求1所述的速度检测装置，其特征在于，还包括：

连接结构，与所述驱动轴转动连接，且所述连接结构与所述伸缩组件固定连接。

5.根据权利要求4所述的速度检测装置，其特征在于，所述连接结构包括：

连接法兰，套接于所述驱动轴的外部；

轴承内圈，与所述驱动轴固定连接；

轴承外圈，与所述连接法兰固定连接；

其中，所述连接法兰与所述伸缩组件连接。

6.根据权利要求1所述的速度检测装置，其特征在于，还包括：

限位组件；

其中，所述旋转编码器还包括壳体，所述中心轴转动设置于所述壳体的一端，所述限位组件与所述壳体固定连接，用于限制所述壳体的转动。

7.根据权利要求6所述的速度检测装置，其特征在于，所述限位组件包括：

限位板，一端与所述壳体固定连接，所述限位板的另一端设有槽口；

限位杆，一端与所述限位板远离所述旋转编码器的一端连接，另一端与所述限位组件连接。

8.根据权利要求7所述的速度检测装置，其特征在于，所述限位杆包括：

套筒；

螺杆，贯穿所述套筒，且所述螺杆与所述套筒螺纹连接；

其中，所述套筒的至少一部分贯穿所述槽口，所述螺杆远离所述槽口的一端与所述限位组件连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的速度检测装置，其特征在于，还包括：

防护罩，套设于所述旋转编码器的外部。

10.一种作业车辆，其特征在于，包括：

车本体；

伸缩组件，包括转塔和伸缩腿，所述伸缩腿与所述转塔滑动连接，所述转塔与所述车本体连接；

如权利要求1至9中任一项所述的速度检测装置，用于检测所述伸缩腿相对所述转塔的伸出速度。