[实用新型]速度检测装置和作业车辆

说明书

本实用新型提供了一种速度检测装置和作业车辆。速度检测装置用于检测伸缩组件的伸出速度，速度检测装置包括：驱动轴，设于伸缩组件上；驱动轮，设于驱动轴的一端；旋转编码器，设于驱动轴的另一端；驱动机构，用于驱动驱动轮带动驱动轴转动，并使得伸缩组件伸出或缩回；其中，旋转编码器具有中心轴，中心轴与驱动轴连接，以使得中心轴与驱动轴同步转动。本实用新型通过将旋转编码器和驱动轴连接，将驱动轴的转动、旋转编码器的转动以及伸缩组件的伸缩结合起来，可以实时、连续测量伸缩组件的伸缩速度。

技术领域

本申请属于机械设备技术领域，具体而言，涉及一种速度检测装置和作业车辆。

背景技术

在相关技术中，工程机械如起重机、混凝土泵车在作业时需要将其四个支腿展开，而支腿展开的幅度决定了其上装的作业范围。一般来说，支腿展开的幅度越大，其上装的作业范围越广，而时刻检测其后支腿展开的角度对于保证其上装安全作业具有现实意义。目前国内泵车在作业时为保证安全往往只有完全支撑和单侧支撑两种工况，不能实现实时、连续检测泵车支腿直线运动时的伸展长度，不能保证泵车的安全作业的问题。

实用新型内容

根据本实用新型的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

根据本实用新型的实施例的第一目的在于提供一种速度检测装置。

根据本实用新型的实施例的第二目的在于提供一种作业车辆。

为实现根据本实用新型的实施例的第一目的，本实用新型的技术方案提供了一种速度检测装置，用于检测伸缩组件的伸出速度，速度检测装置包括：驱动轴，设于伸缩组件上；驱动轮，设于驱动轴的一端；旋转编码器，设于驱动轴的另一端；驱动机构，用于驱动驱动轮带动驱动轴转动，并使得伸缩组件伸出或缩回；其中，旋转编码器具有中心轴，中心轴与驱动轴连接，以使得中心轴与驱动轴同步转动。

在该技术方案中，伸缩组件包括固定部分和伸缩部分，伸缩部分可相对固定部分进行伸缩。驱动轴的一端连接有驱动轮，驱动轴的另一端连接有旋转编码器。驱动机构带动驱动轮转动，由于驱动轮与驱动轴固定连接，因此，使得驱动轴与驱动轮同步转动，进一步使得旋转编码器的中心轴与驱动轴同步转动。旋转编码器通过发光二极管、码盘、光敏管将光信号转变成电信号就可以记录旋转编码器旋转的圈数，同时记录单位时间内旋转编码器转过的角度就可以得到旋转编码器的角速度，最后结合驱动轮的分度圆半径就可以分别计算出伸缩组件的长度及速度。因此，速度检测装置对伸缩组件实现了实时、连续测量，且旋转编码器相比其它的拉线传感器成本低廉。

另外，根据本实用新型的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，驱动机构包括：动力机构；传动组件，与动力机构连接，并驱动驱动轮转动。

在该技术方案中，动力机构可以为电机等，以提供动力源，驱动机构通过传动组件可带动驱动轮转动，从而实现旋转编码器的同步转动和伸缩组件的伸出或缩回。传动组件可以为齿轮副传动、皮带传动或链条传动等，其目的是为了能够同时实现旋转编码器的转动并驱动伸缩组件实现伸出或缩回。

上述任一技术方案中，传动组件包括：主动链轮，与动力机构连接；链条，连接于主动链轮与驱动轮之间；其中，驱动轮为链轮，主动链轮与驱动轮分别设于伸缩组件上。

在该技术方案中，传动组件采用链条传动的结构形式，以带动驱动轮转动。具体地，采用主动链轮与动力机构进行连接，同时将链轮作为驱动轮，在主动链轮与驱动轮之间通过链条进行连接，从而使得主动链轮能够通过链条带动驱动轮转动。本技术方案利用链条、主动链轮、链轮作为驱动轮，结构件磨损小、使用寿命长，可靠性高，且驱动轴通过紧钉螺钉作为第一紧固件与中心轴进行传动，实现了与旋转编码器的联动，其结构形式对制造和安装精度要求低，容错率高，易实现。同时，链条沿伸缩组件的伸出、缩回方向布设，占用空间小，结构紧凑。