[实用新型]物料辅助安装装置

权利要求书

1.一种物料辅助安装装置，其特征在于，所述物料辅助安装装置包括：

滑轨；

助力臂，所述助力臂的第一端滑设于所述滑轨上；

物料取放机构，所述物料取放机构设置于所述助力臂的第二端，所述物料取放机构用于抓取和放置所述物料；

翻转机构，所述翻转机构设置于所述助力臂的第二端和所述物料取放机构之间，所述翻转机构用于驱动所述物料取放机构翻转。

2.如权利要求1所述的物料辅助安装装置，其特征在于，所述物料取放机构包括夹紧组件，所述夹紧组件包括安装框以及设置于所述安装框外周的多个第一夹紧柱，多个所述第一夹紧柱间隔设置，多个所述第一夹紧柱配合将所述物料夹紧于所述安装框的下方。

3.如权利要求2所述的物料辅助安装装置，其特征在于，所述物料取放机构还包括夹紧气缸、连接板以及第二夹紧柱，所述连接板通过连接柱与所述安装框连接，所述夹紧气缸与安装框连接，所述夹紧气缸的输出轴与所述连接板的第一端铰接，所述连接板的第二端与所述第二夹紧柱连接，所述夹紧气缸用于驱动所述第二夹紧柱夹紧或远离所述物料。

4.如权利要求2所述的物料辅助安装装置，其特征在于，所述助力臂的下方还设置有动力臂，所述翻转机构包括翻转气缸、翻转板以及连接杆，所述连接杆的第一端设置于所述动力臂上，且所述连接杆的第一端通过支架与所述翻转气缸的一端连接，所述翻转气缸的另一端与所述翻转板的第一端铰接，所述翻转板的第二端与所述连接杆的第二端铰接，且所述翻转板的第二端与所述安装框背离所述物料的一侧连接。

5.如权利要求4所述的物料辅助安装装置，其特征在于，所述翻转板呈L型结构，所述翻转板包括第一翻转部和第二翻转部，所述第一翻转部的第一端与所述翻转气缸铰接，所述第一翻转部的第二端与所述第二翻转部的第一端连接，所述第二翻转部的第二端与所述连接杆的第二端铰接。

6.如权利要求5所述的物料辅助安装装置，其特征在于，所述安装框背离所述物料的一侧设置有固定块，所述翻转机构还包括翻转连接板，所述翻转连接板的一侧与所述第二翻转部连接，所述翻转连接板的另一侧与所述固定块连接。

7.如权利要求5所述的物料辅助安装装置，其特征在于，所述安装框还设置有加强筋，所述加强筋的一端与所述安装框连接，所述加强筋的另一端与所述第二翻转部的第二端连接。

8.如权利要求2至7中任一项所述的物料辅助安装装置，其特征在于，所述物料取放机构还包括旋转把手，所述旋转把手设置于所述安装框背离所述物料的一侧，所述安装框的中心处开设有缺口。

9.如权利要求2至7中任一项所述的物料辅助安装装置，其特征在于，所述安装框朝向所述物料的一侧设置有多个吸附件，多个所述吸附件配合吸附所述物料。

10.如权利要求4至7中任一项所述的物料辅助安装装置，其特征在于，所述动力臂上设置有驱动件，所述驱动件用于驱动所述助力臂在所述滑轨上滑动。