[实用新型]物料辅助安装装置

说明书

本实用新型公开一种物料辅助安装装置，该物料辅助安装装置包括滑轨、助力臂、物料取放机构以及翻转机构；其中，助力臂的第一端滑设于滑轨上；物料取放机构设置于助力臂的第二端，物料取放机构用于抓取和放置物料；翻转机构设置于助力臂的第二端和物料取放机构之间，翻转机构用于驱动物料取放机构翻转。本实用新型通过将助力臂安装在滑轨上，助力臂的末端安装旋转机构和物料取放机构，实现轮胎的抓、放和翻转，可实现在生产线动态前进的过程中，完成轮胎安装；人工操作该物料辅助安装装置，轻便、安全、提高作业效率，并且该装置不需要单独隔离安装，可以在该工位布置其他装配工艺，从而提高生产效率，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及物料安装技术领域，特别涉及一种物料辅助安装装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，汽车轮胎作为汽车结构的重要组成部分，目前将轮胎在安装到车身时，通常采用机器人抓取轮胎自动或者人工徒手搬运并安装轮胎，这两种轮胎安装方式都存在一定的缺陷。

一、当总装车间轮胎安装工位使用具有视觉功能的六轴机器人，从料框抓取轮胎，安装到车身上，此工艺存在的缺陷主要是：

1)此种机构需要生产线静止状态去安装轮胎，降低总装车间生产线节拍。

2)此种机构需要机器人在独立的护栏区域工作，与其他物料和装配作业隔离，限制总装车间生产线工艺布局。

3)此种机构需要配备高精度摄像头，实现轮胎的精确安装，设备成本高。

二、当总装车间轮胎安装工位采用操作工徒手从料框搬取轮胎，搬运并安装到车身上，此工艺存在的缺陷主要是：

1)轮胎重量较大，搬运路径较长，每班次操作工需要执行300多次轮胎的安装操作，人工搬运费时费力；

2)人员从料框取轮胎不方便，料框内侧轮胎搬取时，需要弯腰幅度较大，劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种物料辅助安装装置，旨在解决现有技术中采用机器人或徒手安装轮胎时成本较高且效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种物料辅助安装装置，所述物料辅助安装装置包括：

滑轨；

助力臂，所述助力臂的第一端滑设于所述滑轨上；

物料取放机构，所述物料取放机构设置于所述助力臂的第二端，所述物料取放机构用于抓取和放置所述物料；

翻转机构，所述翻转机构设置于所述助力臂的第二端和所述物料取放机构之间，所述翻转机构用于驱动所述物料取放机构翻转。

优选地，所述物料取放机构包括夹紧组件，所述夹紧组件包括安装框以及设置于所述安装框外周的多个第一夹紧柱，多个所述第一夹紧柱间隔设置，多个所述第一夹紧柱配合将所述物料夹紧于所述安装框的下方。

优选地，所述物料取放机构还包括夹紧气缸、连接板以及第二夹紧柱，所述连接板通过连接柱与所述安装框连接，所述夹紧气缸与安装框连接，所述夹紧气缸的输出轴与所述连接板的第一端铰接，所述连接板的第二端与所述第二夹紧柱连接，所述夹紧气缸用于驱动所述第二夹紧柱夹紧或远离所述物料。

优选地，所述助力臂的下方还设置有动力臂，所述翻转机构包括翻转气缸、翻转板以及连接杆，所述连接杆的第一端设置于所述动力臂上，且所述连接杆的第一端通过支架与所述翻转气缸的一端连接，所述翻转气缸的另一端与所述翻转板的第一端铰接，所述翻转板的第二端与所述连接杆的第二端铰接，且所述翻转板的第二端与所述安装框背离所述物料的一侧连接。