[实用新型]一种反应管自动取放装置

权利要求书

1.一种反应管自动取放装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述的安装板(1)上设有转盘(2)、转盘驱动机构(3)、样本架(01)以及夹管机构(02)；所述转盘(2)上端沿周向设有多个用于放置反应管(100)的容置槽(2.1)；所述转盘驱动机构(3)驱动转盘(2)转动依次将各个容置槽(2.1)中的反应管(100)旋转至夹管工位，所述夹管机构(02)自动的将与夹管工位对应的容置槽(2.1)中的反应管(100)夹取转放至样本架(01)上。

2.根据权利要求1所述的反应管自动取放装置，其特征在于：所述夹管机构(02)包括支撑架(4)和连接臂(5)，所述支撑架(4)上设有用于驱动连接臂(5)升降的第一驱动组件以及用于驱动连接臂(5)水平摆动的第二驱动组件；所述连接臂(5)上设有两块分瓣式的夹管块(6)以及用于驱动夹管块(6)夹紧或松开的第三驱动组件。

3.根据权利要求2所述的反应管自动取放装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一传送带(7)以及驱动第一传送带(7)在竖直方向上运行的第一驱动器(8)，所述连接臂(5)远离夹管块(6)的一端设有升降杆(9)，所述升降杆(9)的下端与第一传送带(7)连接，所述支撑架(4)的上端设有用于供升降杆(9)穿过的限位孔。

4.根据权利要求3所述的反应管自动取放装置，其特征在于：所述的第二驱动组件包括第二传送带(10)和第二驱动器(11)，所述第二驱动器(11)安装在支撑架(4)上，且所述第二驱动器(11)的输出轴上设有第二主动轮(12)，所述限位孔内转动设有连接套(13)，所述连接套(13)的上端设有第二从动轮(14)，且所述第二从动轮(14)套设在升降杆(9)外部；所述升降杆(9)的外侧壁上设有沿其轴向延伸的导向槽(9.1)，所述连接套(13)的内侧壁上设有与导向槽(9.1)相匹配的导向凸起。

5.根据权利要求2所述的反应管自动取放装置，其特征在于：所述的第三驱动组件包括旋转驱动器(15)和两个连接块(16)，所述旋转驱动器(15)的输出轴上连接有驱动杆(17)，所述驱动杆(17)侧壁上设有凸轮块(18)；两个所述连接块(16)相向或相背滑动的安装在连接臂(5)上，且两个夹管块(6)的上端分别连接在对应的连接块(16)上，所述的凸轮块(18)配合在两个连接块(16)之间；所述连接臂(5)上设有安装孔(5.1)，两个所述夹管块(6)的上端穿设在安装孔(5.1)内，且每一个夹管块(6)外侧壁与安装孔(5.1)侧壁之间设有弹性件(19)。

6.根据权利要求2所述的反应管自动取放装置，其特征在于：所述的样本架(01)包括安装架(20)，所述安装架(20)上滑动设有存放块(21)和第四驱动组件，所述存放块(21)沿其长度方向排列设有若干管槽(21.1)；所述第四驱动组件用于驱动存放块(21)水平滑动以使得各个管槽(21.1)依次运行至插管工位。

7.根据权利要求6所述的反应管自动取放装置，其特征在于：所述的第四驱动组件包括第三传送带(22)以及用于驱动第三传送带(22)沿安装架(20)长度方向运行的第三驱动器(23)，所述存放块(21)与第三传送带(22)连接，且所述安装架(20)上还设有直线滑轨(24)，所述存放块(21)安装在直线滑轨(24)的滑块上。

8.根据权利要求2至6任意一项所述的反应管自动取放装置，其特征在于：所述安装板(1)上设有用于感应转盘(2)旋转角度的第一感应单元；所述支撑架(4)上设有用于感应连接臂(5)旋转角度的第二感应单元；所述连接臂(5)上设有用于感应夹管块(6)开启或者闭合的第三感应单元，所述的第一感应单元、第二感应单元、第三感应单元分别与反应管自动取放装置上的主控制器信号连接，所述的主控制器用于控制各个驱动组件的运行。