[实用新型]一种车道封闭机构、装置及系统

权利要求书

1.一种车道封闭机构，其特征在于，包括警示装置、展开板以及用于驱动所述展开板展开收回的展开驱动机构，所述展开板上设有能够重叠在所述展开板上的支板，所述支板的一端可转动地连接在所述展开板上，所述警示装置设置在所述支板的另一端；所述支板与所述展开板连接处还设有限制所述支板展开角度的限位板。

2.根据权利要求1所述的一种车道封闭机构，其特征在于：

所述展开驱动机构包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机输出端连接的减速传动机构，所述减速传动机构的输出轴与所述展开板连接。

3.根据权利要求2所述的一种车道封闭机构，其特征在于：

所述展开板包括具有限位部的滑槽以及能够在所述滑槽中滑动的滑板，所述滑槽的一端与所述减速传动机构的输出轴连接，所述支板的一端可转动地连接在所述滑板的中部；还包括控制所述滑板伸缩的伸缩驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种车道封闭机构，其特征在于：

所述伸缩驱动机构包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机输出端连接的丝杆、设置在所述丝杆上且与所述丝杆螺纹连接的卷线筒以及钢丝绳；所述钢丝绳的两端分别绕设在卷线筒上并固定在所述卷线筒两侧，所述钢丝绳穿入所述滑槽和滑板之间并绕过设置在靠近所述滑槽自由端的位置的绕线柱，所述钢丝绳与所述滑板在所述滑板上远离所述警示装置的一侧固定。

5.根据权利要求3-4任一项所述的一种车道封闭机构，其特征在于：

所述限位部设置在靠近所述滑槽自由端的位置。

6.根据权利要求3-4任一项所述的一种车道封闭机构，其特征在于：

所述滑槽两侧为向外倾斜的斜面，所述滑板的顶面稍高于所述滑槽的限位部的高度。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种车道封闭机构，其特征在于：

所述限位板限制所述支板的最大展开角度不大于90°。

8.一种车道封闭装置，其特征在于，包括权利要求2所述的一种车道封闭机构，还包括：

角度传感器，用于采集所述减速传动机构的输出轴的转动角度并发送至控制装置；

电流采集装置，用于采集第一驱动电机的电流值并发送至控制装置；

无线通信模块，用于接收云服务器发来的指令以及向云服务器发送反馈信息；

控制装置，用于根据所述指令控制第一驱动电机的运行；用于根据接收到的所述电流值是否达到阈值判断展开板在运动过程中是否遇到阻碍；用于根据接收到的所述转动角度是否达到目标值判断是否展开或收回到位；用于若遇到阻碍或展开到位或收回到位时，停止所述第一驱动电机的运行并生成相应反馈信息；

所述控制装置分别与所述角度传感器、电流采集装置、无线通信模块连接。

9.一种车道封闭装置，其特征在于，包括权利要求4所述的一种车道封闭机构，还包括：

角度传感器，用于采集所述减速传动机构的输出轴的转动角度并发送至控制装置；

电流采集装置，用于采集第一驱动电机和第二驱动电机的电流值并发送至控制装置；

无线通信模块，用于接收云服务器发来的指令以及向云服务器发送反馈信息；

控制装置，用于根据所述指令控制第一驱动电机和第二驱动电机的运行；用于根据接收到的所述第一驱动电机的电流值是否达到阈值判断滑槽在运动过程中是否遇到阻碍；用于根据接收到的所述第二驱动电机的电流值是否达到阈值判断滑板在运动过程中是否遇到阻碍；用于根据接收到的所述转动角度是否达到目标值判断是否展开或收回到位；用于若滑槽遇到阻碍或展开到位或收回到位时，停止所述第一驱动电机的运行并生成相应反馈信息；用于若滑板遇到阻碍时，停止所述第二驱动电机的运行并生成相应反馈信息；

所述控制装置分别与所述角度传感器、电流采集装置、无线通信模块连接。

10.一种车道封闭系统，其特征在于，包括至少一个权利要求8或9所述的一种车道封闭装置，还包括：

云服务器，用于接收远程控制端发来的指令并将所述指令通过无线网络发送至所述车道封闭装置；还用于接收车道封闭装置发来的反馈信息并将所述反馈信息发送至远程控制端；

远程控制端，用于向所述云服务器发送指令；用于接收所述云服务器发来的反馈信息。