[实用新型]一种半自动双工位套袋机有效
申请号: | 202022216181.5 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213323934U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 苏勇强 | 申请(专利权)人: | 龙海市恒驰机械设备有限公司 |
主分类号: | B65B35/40 | 分类号: | B65B35/40;B65B43/34 |
代理公司: | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人: | 石红丽 |
地址: | 363100 福建省漳*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 半自动 双工 位套袋机 | ||
1.一种半自动双工位套袋机,包括用以传输待套袋物料(9)的输送机构(1),其特征在于:
所述半自动双工位套袋机还包括机械臂理料机构(2)、至少两个推料机构(3)以及与所述推料机构(3)一一对应的撑袋机构(4);
所述机械臂理料机构(2)可从所述输送机构(1)的出料端接收所述物料(9)并沿导向架(5)推送至所述推料机构(3)的动力输出端位置,所述推料机构(3)可推送所述物料(9)至所述撑袋机构(4)上以进行套袋包装。
2.根据权利要求1所述的半自动双工位套袋机,其特征在于:
所述撑袋机构(4)包括气缸组(41)、连接组件(42)、动夹爪(43)、定夹爪(44)、限位杆组(45)以及支撑板(46);
所述气缸组(41)的动力输出端通过所述连接组件(42)与所述动夹爪(43)相铰接,所述限位杆组(45)固定在所述支撑板(46)上;
所述定夹爪(44)穿过所述支撑板(46)与所述导向架(5)的出料端相适配。
3.根据权利要求2所述的半自动双工位套袋机,其特征在于:
所述限位杆组(45)包括连接杆(451)以及两个限位关节轴承(452);
所述连接杆(451)的两端分别与一个所述限位关节轴承(452)固定连接,所述限位关节轴承(452)与所述支撑板(46)可拆卸连接。
4.根据权利要求2所述的半自动双工位套袋机,其特征在于:
所述连接组件(42)包括连杆组(421)以及衔接关节轴承(422);
所述气缸组(41)的动力输出端通过所述连杆组(421)与所述衔接关节轴承(422)的一端相固接,所述衔接关节轴承(422)的另一端与所述动夹爪(43)相铰接。
5.根据权利要求3所述的半自动双工位套袋机,其特征在于:
所述支撑板(46)上开设有U型阶梯槽(461);
所述限位关节轴承(452)的一端卡接在所述U型阶梯槽(461)内。
6.根据权利要求1所述的半自动双工位套袋机,其特征在于:
所述半自动双工位套袋机还包括电控箱(6);
所述机械臂理料机构(2)的信号端、所述推料机构(3)的信号端以及所述撑袋机构(4)的信号端分别与所述电控箱(6)的信号端电性连接。
7.根据权利要求1所述的半自动双工位套袋机,其特征在于:
所述导向架(5)的一侧固定有用以放置包装袋的置物架(7)。
8.根据权利要求4所述的半自动双工位套袋机,其特征在于:
所述动夹爪(43)上设有轴承座(47);
所述衔接关节轴承(422)的一端与所述轴承座(47)相铰接。
9.根据权利要求1所述的半自动双工位套袋机,其特征在于:
所述导向架(5)的一侧设有距离传感器(8);
所述距离传感器(8)的感应端穿过所述导向架(5)与所述物料(9)相适配。
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