[实用新型]一种半自动双工位套袋机

说明书

本实用新型公开了一种半自动双工位套袋机，属于包装机领域，半自动双工位套袋机包括用以传输待套袋物料的输送机构，半自动双工位套袋机还包括机械臂理料机构、至少两个推料机构以及与推料机构一一对应的撑袋机构，机械臂理料机构可从输送机构的出料端接收物料并沿导向架推送至推料机构的动力输出端位置，推料机构可推送物料至撑袋机构上以进行套袋包装。本实用新型公开的半自动双工位套袋机，采用机械臂理料机构、推料机构以及撑袋机构相结合的包装机构，使半自动双工位套袋可以对物料进行自动理料，并实现多工位套袋包装，生产效率更高，且包装过程方便可靠。

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，尤其涉及一种半自动双工位套袋机。

背景技术

中国专利文献公开号CN209396080U公开的半自动套袋机及其自动松夹装置，包括夹紧平台及设置于夹紧平台移动行程末端位置的挡板，夹紧平台上设有可将袋体压紧于夹紧平台上的压板，且其沿套袋方向滑动连接有当触碰挡板时可驱使压板远离夹紧平台的触发块；当压板将袋体压紧于夹紧平台后，夹紧平台沿着待套件移动并逐渐将袋体套置于待套件上，当夹紧平台移动至移动行程末端位置时，袋体完成套袋，此时触发块触碰挡板并驱使压板远离夹紧平台。但是，上述半自动套袋机只能实现单工位套袋包装，包装效率较低，且自动松夹装置装配包装袋过程繁琐不变，一旦装配不到位则会降低包装质量，包装过程不够方便可靠。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种半自动双工位套袋机，采用机械臂理料机构、推料机构以及撑袋机构相结合的包装机构，使半自动双工位套袋可以对物料进行自动理料，并实现多工位套袋包装，生产效率更高，且包装过程方便可靠。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种半自动双工位套袋机，包括用以传输待套袋物料的输送机构，半自动双工位套袋机还包括机械臂理料机构、至少两个推料机构以及与推料机构一一对应的撑袋机构，机械臂理料机构可从输送机构的出料端接收物料并沿导向架推送至推料机构的动力输出端位置，推料机构可推送物料至撑袋机构上以进行套袋包装。

本实用新型优选地技术方案在于，撑袋机构包括气缸组、连接组件、动夹爪、定夹爪、限位杆组以及支撑板，气缸组的动力输出端通过连接组件与动夹爪相铰接，限位杆组固定在支撑板上，定夹爪穿过支撑板与导向架的出料端相适配。

本实用新型优选地技术方案在于，限位杆组包括连接杆以及两个限位关节轴承，连接杆的两端分别与一个限位关节轴承固定连接，限位关节轴承与支撑板可拆卸连接。

本实用新型优选地技术方案在于，连接组件包括连杆组以及衔接关节轴承，气缸组的动力输出端通过连杆组与衔接关节轴承的一端相固接，衔接关节轴承的另一端与动夹爪相铰接。

本实用新型优选地技术方案在于，支撑板上开设有U型阶梯槽，限位关节轴承的一端卡接在U型阶梯槽内。

本实用新型优选地技术方案在于，半自动双工位套袋机还包括电控箱，机械臂理料机构的信号端、推料机构的信号端以及撑袋机构的信号端分别与电控箱的信号端电性连接。

本实用新型优选地技术方案在于，导向架的一侧固定有用以放置包装袋的置物架。

本实用新型优选地技术方案在于，动夹爪上设有轴承座，衔接关节轴承的一端与轴承座相铰接。

本实用新型优选地技术方案在于，导向架的一侧设有距离传感器，距离传感器的感应端穿过导向架与物料相适配。

本实用新型的有益效果为：