[实用新型]一种无人防疫消毒车

权利要求书

1.一种无人防疫消毒车，其特征在于：包括安装有驱动电机、摆臂电机、蓄电池组和控制装置的平台车体，所述平台车体底部设有驱动电机驱动的双履带行走机构，所述平台车体的前后两侧分别设有履带摆臂机构，所述履带摆臂机构通过摆臂电机驱动；所述平台车体的上部设有消毒装置、载物装置、测温装置和识别定位装置。

2.根据权利要求1所述的无人防疫消毒车，其特征在于：所述消毒装置包括旋转支座、喷头、消毒液罐和水泵，所述旋转支座包括转动电机和转动盘，转动电机设置于平台车体内并与控制装置连接，转动盘设置于平台车体上，转动电机输出轴与转动盘固定连接；所述转动盘上设有水泵仓，水泵设置于水泵内，喷头设置于水泵仓上，所述喷头、水泵和消毒液罐之间通过管道连通。

3.根据权利要求1所述的无人防疫消毒车，其特征在于：所述识别定位装置包括与控制装置连接的光电开关、图像采集装置、二维码识别模块和地图定位模块，所述光电开关用于通过光电感应实现避障；所述图像采集装置包括摄像头，用于采集周围环境及识别红绿灯；所述二维码识别模块用于身份验证；所述地图定位模块包括北斗或/和GPS地图模块，用于设定规划路线。

4.根据权利要求3所述的无人防疫消毒车，其特征在于：所述载物装置包括储物箱，储物箱上设有二维码锁，二维码锁与二维码识别模块连接。

5.根据权利要求1所述的无人防疫消毒车，其特征在于：所述测温装置包括红外测温枪，红外测温枪与控制装置连接。