[实用新型]一种无人防疫消毒车

说明书

本实用新型涉及机器人设计与制造技术领域，公开了一种无人防疫消毒车，包括安装有驱动电机、摆臂电机、蓄电池组和控制装置的平台车体，所述平台车体底部设有驱动电机驱动的双履带行走机构，所述平台车体的前后两侧分别设有履带摆臂机构，所述履带摆臂机构通过摆臂电机驱动；所述平台车体的上部设有消毒装置、载物装置、测温装置和识别定位装置。有益效果为：可以解决隔离人员在疫情下居家购买生活必需品的需求，还可以利用自身的小巧对人员进行远程测温以及区域消毒。既解决了工作人员上门检查、消毒时，自身以及隔离人员的安全问题，也可以使用于普通居民对自己的住户的日常消毒以及生活用品的采购运输。

技术领域

本实用新型涉及机器人设计与制造技术领域，尤其涉及一种无人防疫消毒车。

背景技术

在传染病疫情中，大多数居民进行线上购物，除此之外，隔离人员更是需要社区人员上门送餐，配送生活用品以及进行区域消毒，但社区人员上门服务与隔离人员接触，无异于又增加了感染概率。因此，需要一种无人机器人用来满足人员非接触性的物资配送及消毒防疫。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种无人防疫消毒车。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种无人防疫消毒车，包括安装有驱动电机、摆臂电机、蓄电池组和控制装置的平台车体，控制装置采用STM32系列的MCU，所述平台车体底部设有驱动电机驱动的双履带行走机构，所述平台车体的前后两侧分别设有履带摆臂机构，所述履带摆臂机构通过摆臂电机驱动；所述平台车体的上部设有消毒装置、载物装置、测温装置和识别定位装置。

优选的，所述消毒装置包括旋转支座、喷头、消毒液罐和水泵，所述旋转支座包括转动电机和转动盘，转动电机设置平台车体内并与控制装置连接，转动盘设置于平台车体上，转动电机输出轴与转动盘固定连接；所述转动盘上设有水泵仓，水泵设置于水泵内，喷头设置于水泵仓上，所述喷头、水泵和消毒液罐之间通过管道连通，所述水泵与控制装置连接。

优选的，所述识别定位装置包括与控制装置连接的光电开关、图像采集装置、二维码识别模块、地图定位模块和通讯模块，所述光电开关用于通过光电感应实现避障；所述图像采集装置包括摄像头，用于采集周围环境及识别红绿灯；所述二维码识别模块用于身份验证；所述地图定位模块包括北斗或/和GPS地图模块，用于设定规划路线；所述通讯模块用于远程和近场通讯控制。

优选的，所述载物装置包括储物箱，储物箱上设有二维码锁，二维码锁与二维码识别模块连接。

优选的，所述测温装置包括与控制装置连接红外测温枪。

与现有技术相比，本实用新型的无人防疫消毒车不仅仅可以解决隔离人员在特殊情况下居家购买生活必需品的需求，小车更可以利用自身的小巧对人员进行远程测温以及小区楼道甚至居民家中进行消毒。既解决了工作人员上门检查、消毒时，自身以及隔离人员的安全问题，在可以商业化批量生产的前提下，更可以使用于普通居民对自己的住户的日常消毒以及生活用品的采购运输。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意框图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

下面通过具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例1