[实用新型]一种伺服系统控制的直线移动机构

权利要求书

1.一种伺服系统控制的直线移动机构，其特征在于：包括底架(1)、固定安装于所述底架(1)上且相互平行的至少两个的线性导轨(2)、分别滑动连接于所述线性导轨(2)上的若干滑块(8)、固定连接于若干滑块(8)上用于安装机械臂的底座(3)、分别设置于底座(3)两侧的两组驱动件(4)，所述驱动件(4)包括设置于所述底架(1)上且沿所述线性导轨(2)长度方向延伸的驱动丝杠(9)、连接于所述底座(3)且螺纹连接于所述驱动丝杠(9)的丝杠套(10)，所述底架(1)上还设有用于同时驱动两个驱动丝杠(9)转动的同步运动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服系统控制的直线移动机构，其特征在于：所述同步运动机构(5)包括设置于所述底架(1)上的转动轴(18)、连接于所述转动轴(18)上的伺服电机(19)、分别设置于两个驱动丝杠(9)上的从动齿轮(20)、固定连接于所述转动轴(18)上且分别与从动齿轮(20)相啮合的两个主动齿轮(21)。

3.根据权利要求1所述的一种伺服系统控制的直线移动机构，其特征在于：所述驱动件(4)还包括设置于所述底座(3)上的连接块(11)，所述丝杠套(10)固定连接于所述连接块(11)，所述连接块(11)沿垂直于两个线性导轨(2)所在平面的方向滑动连接于所述底座(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种伺服系统控制的直线移动机构，其特征在于：所述连接块(11)顶面固定连接有导向杆(12)，所述底座(3)底面开设有与所述导向杆(12)相配合的导向孔(13)，所述导向杆(12)滑动插接于所述导向孔(13)内。

5.根据权利要求4所述的一种伺服系统控制的直线移动机构，其特征在于：所述导向孔(13)内壁设置有用于限定所述导向杆(12)移动位置的限位件(15)。

6.根据权利要求5所述的一种伺服系统控制的直线移动机构，其特征在于：所述限位件(15)包括固定连接于所述导向孔(13)内壁开口端的第一限位环(16)、固定连接于所述导向杆(12)侧壁且位于所述第一限位环(16)靠近所述导向孔(13)内的一侧的第二限位环(17)。

7.根据权利要求4所述的一种伺服系统控制的直线移动机构，其特征在于：所述导向杆(12)与所述底座(3)之间设置有弹性件(14)。

8.根据权利要求1所述的一种伺服系统控制的直线移动机构，其特征在于：所述底架(1)包括平行间隔设置的若干横杆(6)、固定连接于若干横杆(6)顶面且平行间隔设置的两个纵杆(7)。