[实用新型]一种轮胎花纹深度检测装置

权利要求书

1.一种轮胎花纹深度检测装置，其特征在于，包括：

盖板，用于盖设于路面的坑道上，且用于待检车辆的轮胎停留或通过，所述盖板上设有检测孔；

伺服机构，设于所述坑道内，用于与上位控制系统电连接，输出端具有沿所述轮胎的轴向运动的自由度；

测距传感器，设于所述伺服机构的输出端，用于与所述上位控制系统电连接，所述测距传感器的感应端与所述检测孔对齐，在所述轮胎停留或通过所述检测孔的上方时，所述测距传感器在所述伺服机构的带动下沿所述轮胎的轴向移动，检测光线穿过所述检测孔分别检测所述轮胎的胎面和所述轮胎的花纹槽底与所述测距传感器之间的距离。

2.如权利要求1所述的一种轮胎花纹深度检测装置，其特征在于，所述伺服机构的输出端还具有沿所述轮胎的行进方向运动的自由度，在所述轮胎停留于所述检测孔的上方时，所述测距传感器在所述伺服机构的带动下沿所述轮胎的行进方向往复移动，用于获得多组检测距离数据。

3.如权利要求2所述的一种轮胎花纹深度检测装置，其特征在于，所述检测孔为沿所述轮胎的轴向延伸的条形孔，在所述轮胎停留于所述检测孔的上方时，所述测距传感器在所述伺服机构的带动下沿所述轮胎的轴向移动，用于分别获得所述轮胎的各个花纹槽底与所述测距传感器之间的距离。

4.如权利要求3所述的一种轮胎花纹深度检测装置，其特征在于，所述测距传感器沿所述轮胎的行进方向间隔设有至少两个，至少两个所述测距传感器在所述伺服机构的带动下沿所述轮胎的行进方向依次对齐所述检测孔，并分别对所述轮胎的胎面与所述测距传感器之间的距离、所述轮胎的花纹槽底与所述测距传感器之间的距离进行检测。

5.如权利要求2所述的一种轮胎花纹深度检测装置，其特征在于，所述检测孔为沿所述轮胎的轴向倾斜延伸的条形孔，在所述轮胎行进于所述检测孔的上方时，所述测距传感器在所述伺服机构的带动下沿所述条形孔的轴向移动，用于在所述待检车辆行进过程中分别检测所述轮胎的胎面与所述测距传感器之间的距离、所述轮胎的各个花纹槽底与所述测距传感器之间的距离。

6.如权利要求5所述的一种轮胎花纹深度检测装置，其特征在于，所述盖板上用于所述轮胎通行的区域两侧分别设有相互对应的发射光栅和接收光栅，所述发射光栅和所述接收光栅分别与所述上位控制系统电连接，用于配合检测所述轮胎的行进方向和速度。

7.如权利要求2所述的一种轮胎花纹深度检测装置，其特征在于，所述伺服机构包括：

横向伺服单元，设于所述坑道的底面上，与所述上位控制系统电连接，输出端具有沿所述轮胎的行进方向运动的自由度；

纵向伺服单元，设于所述横向伺服单元的输出端，与所述上位控制系统电连接，所述纵向伺服单元的输出端具有沿所述轮胎的轴向运动的自由度；所述测距传感器设于所述纵向伺服单元的输出端。

8.如权利要求7所述的一种轮胎花纹深度检测装置，其特征在于，所述横向伺服单元和所述纵向伺服单元均为伺服电机驱动的丝杠螺母副或齿轮齿条副。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种轮胎花纹深度检测装置，其特征在于，所述测距传感器位于所述检测孔的斜下方，且所述测距传感器的检测光线朝向斜上方发射并穿过所述检测孔。

10.如权利要求9所述的一种轮胎花纹深度检测装置，其特征在于，所述测距传感器的正上方设有护板。