[实用新型]起立床上的驱动装置

权利要求书

1.起立床上的驱动装置，包括床头板架、床中板架、床尾板架和两个驱动机构，驱动机构固定连接在起立床的床架上，床中板架转动连接在床架上，其特征在于：每个驱动机构均连接有一个支撑臂，驱动机构带动支撑臂的一端沿直线移动，两个支撑臂的直线移动路径的夹角呈锐角；其中一个支撑臂与床中板架转动连接，另一个支撑臂与床尾板架转动连接；床中板架和床尾板架转动连接，床中板架远离床尾板架的一端转动连接床头板架，床头板架和床尾板架上均固定连接有衬板，床头板架上的衬板与床尾板架上的衬板之间转动连接有连接臂，连接臂与床中板架平行，床头板架上的衬板与床尾板架上的衬板平行。

2.根据权利要求1所述的起立床上的驱动装置，其特征在于：所述床尾板架上连接的衬板与床尾板架一体成型。

3.根据权利要求1所述的起立床上的驱动装置，其特征在于：所述床尾板架与床中板架的夹角范围为95-180°。

4.根据权利要求1所述的起立床上的驱动装置，其特征在于：所述驱动机构位于床中板架下方。

5.根据权利要求1所述的起立床上的驱动装置，其特征在于：所述驱动机构为直线模组，直线模组包括驱动器、导轨和滑块，驱动器带动滑块沿着导轨轴向移动，支撑臂转动连接在滑块上。

6.根据权利要求5所述的起立床上的驱动装置，其特征在于：所述直线模组还包括丝杆和电位器，驱动器带动丝杆转动，滑块沿丝杆轴向滑动，电位器用于记录丝杆的转动情况。

7.根据权利要求6所述的起立床上的驱动装置，其特征在于：所述丝杆的一端固定连接有齿轮一，齿轮一与丝杆位于驱动器的两侧，驱动器的外壳上转动连接有与齿轮一啮合的齿轮二，电位器安装在齿轮二的转动中心上，驱动器的外壳上连接有弹性推动器，弹性推动器用于给予齿轮二的转动中心一个向齿轮一靠近的力。

8.根据权利要求5所述的起立床上的驱动装置，其特征在于：所述导轨两端均连接有支撑座，支撑座固定连接在起立床的床架上。

9.根据权利要求8所述的起立床上的驱动装置，其特征在于：所述导轨两端的支撑座之间固定连接有连接架。

10.根据权利要求9所述的起立床上的驱动装置，其特征在于：所述连接架上固定连接有限位开关，限位开关与驱动器电连接，滑块上固定连接有触发限位开关的开关板，限位开关触发则驱动器停止。