[实用新型]起立床上的驱动装置

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体公开了起立床上的驱动装置，包括床头板架、床中板架、床尾板架和两个驱动机构，每个驱动机构均连接有一个支撑臂，驱动机构带动支撑臂的一端沿直线移动，两个支撑臂的直线移动路径的夹角呈锐角；其中一个支撑臂与床中板架转动连接，另一个支撑臂与床尾板架转动连接；床中板架和床尾板架转动连接，床中板架远离床尾板架的一端转动连接床头板架，床头板架和床尾板架上均固定连接有衬板，两个衬板之间转动连接有连接臂，连接臂与床中板架平行，床头板架上的衬板与床尾板架上的衬板平行。本方案用以解决现有技术中为实现起立床的坐立、站立和平躺功能而采用多个电动推杆造成的成本高、易磨损和稳定性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是起立床上的驱动装置。

背景技术

电动起立床，主要治疗瘫痪病人(包括截瘫、偏瘫和四肢瘫)由于体能减弱，瘫痪肢体主动运动不足和肌张力异常而长期卧床，从而引起全身肌肉萎缩、关节僵硬和体位性低血压等多种并发症,下肢功能障碍患者站立康复训练，足内外翻患者踝关节康复训练，脊柱神经损伤患者站立康复训练。

起立床能够通过床头板、床中板和床尾板的位置变化让患者保持坐立、站立(包括带有角度的倾斜站立)或平躺的姿势，通过不同姿势下的训练可以帮助病人减少各种并发症的发生，维持脊柱、骨盆及下肢的应力负荷，是促进病人功能恢复的有效手段；可改善下肢功能障碍患者的血液循环，增强下肢肌肉的力量防止肌肉的萎缩以及长期卧床引起的压疮等，同时对患者的神经系统起刺激的作用，恢复神经系统对肌肉的控制能力，为接下来的步态训练打下良好的基础。

现有技术中许多起立床都只具备平躺或站立姿态，而也有许多起立床能够达到坐立、平躺和站立的功能，比如中国专利公告号为CN206007524U的电动起立多段式康复训练床，就具有这三种功能，但是像该专利中公开的方案存在以下问题：

第一，实现坐立、站立和平躺姿态所需要用到的驱动装置包括了三个电动推杆，电动推杆数量多，成本高。

第二，三个电动推杆中其中只有两个电动推杆的其中一端是固定的，另外一个电动推杆直接安装在可以姿态变化的床板上，电动推杆的推动杆均是直接与对应的床板(床头板、床中板和床尾板统称床板)连接；而起立床一般还在床板上配备有对患者脚底进行振动的振动台，通过振动台的振动，一方面有利于患者更加放松，另一方面，也通过振动台的振动来刺激患者的肢体，以便于更好地康复训练，但也因振动台振动的存在，使得床板产生一定的振动，床板振动过程中带动推动杆振动，推动杆因受到外力振动而容易磨损甚至损坏。

第三，因电动推杆仅通过推动杆对床板进行支撑，支撑力不好，导致起立床在启动振动台后，整个床板抖动的厉害，降低了患者的康复体验感。

实用新型内容

本实用新型意在提供起立床上的驱动装置，以解决现有技术中为实现起立床的坐立、站立和平躺功能而采用多个电动推杆造成的成本高和容易磨损的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：

起立床上的驱动装置，包括床头板架、床中板架、床尾板架和两个驱动机构，驱动机构固定连接在起立床的床架上，床中板架转动连接在床架上，每个驱动机构均连接有一个支撑臂，驱动机构带动支撑臂的一端沿直线移动，两个支撑臂的直线移动路径的夹角呈锐角；其中一个支撑臂与床中板架转动连接，另一个支撑臂与床尾板架转动连接；床中板架和床尾板架转动连接，床中板架远离床尾板架的一端转动连接床头板架，床头板架和床尾板架上均固定连接有衬板，床头板架上的衬板与床尾板架上的衬板之间转动连接有连接臂，连接臂与床中板架平行，床头板架上的衬板与床尾板架上的衬板平行。

相比于现有技术的有益效果：