[实用新型]一种医疗机器人用于夹持医疗器械的机械臂

权利要求书

1.一种医疗机器人用于夹持医疗器械的机械臂，包括有驱动关节(1)、驱动臂(2)和夹持臂(3)，其特征在于，所述驱动关节(1)的两侧分别连接有驱动臂(2)，所述夹持臂(3)连接在驱动关节(1)的首端上，所述驱动臂(2)的中部设有连接板(4)，所述连接板(4)的内侧分别连接有第一套筒(5)和第二套筒(6)，所述第一套筒(5)套接在第二套筒(6)的内部，所述连接板(4)的侧边连接有电动伸缩杆(7)，所述夹持臂(3)的中部设有转动器(8)，所述夹持臂(3)的另一端连接有安装板(9)，所述安装板(9)上连接有固定夹板(10)，所述夹持臂(3)的内部设有动力泵(11)，所述动力泵(11)的另一端连接有连接块(12)，所述连接块(12)的外侧连接有活动夹板(13)，所述固定夹板(10)和活动夹板(13)的内部均设有软胶填充物(14)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗机器人用于夹持医疗器械的机械臂，其特征在于，所述驱动关节(1)的数量至少设有三个，且驱动关节(1)为圆形套筒状结构。

3.根据权利要求1所述的一种医疗机器人用于夹持医疗器械的机械臂，其特征在于，所述驱动臂(2)的安装端设有安装底座，且驱动臂(2)的内部设有控制缆线。

4.根据权利要求1所述的一种医疗机器人用于夹持医疗器械的机械臂，其特征在于，所述第二套筒(6)的中部开设有插腔(61)，且插腔(61)与第一套筒(5)相卡接。

5.根据权利要求1所述的一种医疗机器人用于夹持医疗器械的机械臂，其特征在于，所述电动伸缩杆(7)至少设有两组，所述电动伸缩杆(7)以驱动臂(2)对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种医疗机器人用于夹持医疗器械的机械臂，其特征在于，所述固定夹板(10)与活动夹板(13)的内侧均开设有梯形凹槽，且软胶填充物(14)位于梯形凹槽内。

7.根据权利要求1所述的一种医疗机器人用于夹持医疗器械的机械臂，其特征在于，所述安装板(9)的外侧边开设有活动槽(91)，且连接块(12)位于活动槽内运动。