[实用新型]焊接机头及多角焊接机

权利要求书

1.焊接机头，其特征在于，包括：

基座，所述基座上设有一级进给机构，所述一级进给机构上分别连接有相互配合工作的下进给焊接机构和上进给焊接机构，所述上进给焊接机构上连接有升降机构，所述下进给焊接机构上设有定位机构，所述基座上还设有加热机构；

一级进给机构，包括设置在基座上的进给导轨，所述进给导轨上设有进给滑块，所述进给滑块上设有进给滑板，所述进给滑板上设有驱动齿条，所述基座上设有进给伺服电机，所述进给伺服电机连接有与驱动齿条啮合的驱动齿轮，所述进给滑板前端设有立柱，所述立柱下端与所述下进给焊接机构连接，所述立柱上设有竖向导轨，所述立柱通过竖向导轨与所述上进给焊接机构连接。

2.根据权利要求1所述的焊接机头，其特征在于，所述下进给焊接机构包括下固定板和间隔设置的两导轨支撑座，所述导轨支撑座上设有下导轨，所述下导轨上设有下滑块，所述下滑块上设有下移动板，所述下固定板上设有下压钳A，所述下移动板上设有下压钳B和所述立柱，所述下移动板与所述基座之间设有下驱动气缸，所述下固定板和下压钳A内侧端部设计成直角形凸起A，所述下移动板和下压钳B内侧端部设计成与所述直角形凸起A配合的直角形凹槽A。

3.根据权利要求2所述的焊接机头，其特征在于，所述上进给焊接机构包括上支撑板，所述上支撑板上方连接有升降机构，所述上支撑板下方设有上固定板和两间隔设置的上导轨，所述上导轨上设有上滑块，所述上滑块上设有上移动板，所述上固定板上设有上压钳A，所述上移动板上设有上压钳B，所述上移动板后端设有竖向连接板，所述竖向导轨包括设置在所述立柱前面的竖向导轨A和设置在所述立柱后面的竖向导轨B，所述竖向导轨A上设有升降滑块A，所述升降滑块A安装在所述竖向连接板上，所述竖向导轨B上设有升降滑块B，所述升降滑块B上设有气缸安装座，所述气缸安装座上设有上驱动气缸，所述上驱动气缸与所述上支撑板连接，所述上固定板和上压钳A内侧端部设计成直角形凸起B，所述上移动板和上压钳B内侧端部设计成与所述直角形凸起B配合的直角形凹槽B。

4.根据权利要求3所述的焊接机头，其特征在于，所述升降机构包括呈三角形设置的升降驱动气缸A、升降驱动气缸B和升降驱动气缸C，所述升降驱动气缸B和升降驱动气缸C直接与所述上支撑板连接，所述升降驱动气缸A通过导向机构与所述上支撑板连接，所述导向机构包括竖向设置在所述上支撑板上的导向板，所述导向板上竖向设有导向导轨，所述导向导轨通过导向滑块与所述基座连接，所述升降驱动气缸A与所述导向板连接。

5.根据权利要求4所述的焊接机头，其特征在于，所述定位机构包括相互配合工作的侧定位板、后定位板和下定位板，所述侧定位板设置在所述下压钳A上，所述后定位板设置在所述下压钳B上，所述基座下方设有导向座，所述导向座上设有定位导向导轨，所述定位导向导轨上设有定位导向滑块，所述定位导向滑块上设有定位导向滑板，所述定位导向滑板上设有所述下定位板，所述导向座下端设有下定位驱动气缸，所述下定位驱动气缸与所述定位导向滑板连接，所述基座上设有供所述下定位板通过的通孔A。

6.根据权利要求5所述的焊接机头，其特征在于，所述加热机构包括横移座，所述横移座上设有横移导轨，所述基座上固定设有横移滑块，所述横移导轨设置在所述横移滑块上，所述横移座两侧与所述基座之间设有螺钉和螺母，所述螺钉上设有复位弹簧，所述横移座上竖向设有加热驱动气缸，所述横移座上设有加热导向板，所述加热导向板上设有加热导向导轨，所述加热导向导轨上设有加热导向滑块，所述加热导向滑块上设有加热导向滑板，所述加热导向滑板与所述加热驱动气缸连接，所述加热导向滑板上设有加热板，所述上支撑板上设有供所述加热板通过的通孔B。

7.根据权利要求6所述的焊接机头，其特征在于，所述基座由多块板材拼接而成，包括底板、侧板、前板和顶板，所述底板和顶板两侧分别设有侧板，所述侧板上设有推料机构，所述推料机构包括推料支架，所述推料支架上设有推料导柱，所述推料导柱前端设有推板，所述推板与所述推料支架之间设有推料驱动气缸。