[实用新型]焊接机头及多角焊接机

说明书

本实用新型涉及焊接机头及多角焊接机，包括基座，所述基座上设有一级进给机构，一级进给机构上分别连接有下进给焊接机构和上进给焊接机构，上进给焊接机构上连接有升降机构，下进给焊接机构上设有定位机构，所述基座上还设有加热机构，一级进给机构包括设置在基座上的进给导轨，进给导轨上设有进给滑块，进给滑块上设有进给滑板，进给滑板上设有驱动齿条，基座上设有进给伺服电机，进给伺服电机连接有与驱动齿条啮合的驱动齿轮，进给滑板前端设有立柱，立柱下端与下进给焊接机构连接，立柱上设有竖向导轨，立柱通过竖向导轨与上进给焊接机构连接。具有结构设计合理、运行精度高、同步性好、焊接质量高等优点。

技术领域：

本实用新型涉及塑钢门窗焊接设备技术领域，具体涉及塑钢门窗焊接用焊接机头及焊接机。

背景技术：

焊接机是实现对塑钢门窗机械化焊接的主要设备，目前比较常用的有四角焊接机和六角焊接机，四角焊接机包括四个焊接机头，实现对塑钢门窗的四角焊接，而六角焊接机包括六个焊接机头，其中中间的两个焊接机头用于对中梃的焊接。焊接机头是多角焊接机的核心部件，主要实现塑钢门窗型材的定位、夹紧、加热和进给焊接，现有焊接机头大多采用气缸驱动实现各动作要求、采用导轴进行导向，现有焊接机虽然能够实现各种动作，但运行精度以及同步性较差，具体表现为：一是进给运动同步性较差，导致塑钢门窗四角焊接处的焊接质量不一，根本原因在于当焊接机上设有多个焊接机头时，各焊接机头上的进给气缸的气压是难以保证相等的，因此各进给气缸的运动同步性较差；二是导轴与轴套之间自身就存在4～6丝的间隙，且随着使用后导轴与轴套之间的间隙因磨损会进一步增大，通常能够达到20丝左右，这严重影响焊接机头各运动的运行精度，进而导致焊接质量下降。因此，有必要对现有焊接机头进行改进，使其运行精度得到显著提高、且同步性好。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供焊接机头及多角焊接机，具有结构设计合理、运行精度高、同步性好、焊接质量高等优点。

本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：

焊接机头，包括：

基座，所述基座上设有一级进给机构，所述一级进给机构上分别连接有相互配合工作的下进给焊接机构和上进给焊接机构，所述上进给焊接机构上连接有升降机构，所述下进给焊接机构上设有定位机构，所述基座上还设有加热机构；

一级进给机构，包括设置在基座上的进给导轨，所述进给导轨上设有进给滑块，所述进给滑块上设有进给滑板，所述进给滑板上设有驱动齿条，所述基座上设有进给伺服电机，所述进给伺服电机连接有与驱动齿条啮合的驱动齿轮，所述进给滑板前端设有立柱，所述立柱下端与所述下进给焊接机构连接，所述立柱上设有竖向导轨，所述立柱通过竖向导轨与所述上进给焊接机构连接。

所述下进给焊接机构包括下固定板和间隔设置的两导轨支撑座，所述导轨支撑座上设有下导轨，所述下导轨上设有下滑块，所述下滑块上设有下移动板，所述下固定板上设有下压钳A，所述下移动板上设有下压钳B和所述立柱，所述下移动板与所述基座之间设有下驱动气缸，所述下固定板和下压钳A内侧端部设计成直角形凸起A，所述下移动板和下压钳B内侧端部设计成与所述直角形凸起A配合的直角形凹槽A。