[实用新型]一种医疗机器人的自动换刀手臂

权利要求书

1.一种医疗机器人的自动换刀手臂，包括手臂主体(1)和刀具(4)，其特征在于：所述手臂主体(1)的左端固定有换刀头(2)，换刀头(2)上固定有气缸(3)，所述气缸(3)的下端固定有旋转电机(6)，旋转电机(6)的输出端固定有安装座(7)，所述安装座(7)的内壁设置有螺纹(8)，安装座(7)通过螺纹(8)与刀具(4)转动连接，所述安装座(7)的下端固定有锥形管(9)，锥形管(9)的外壁设置有环形挡块(901)，所述环形挡块(901)的上端抵接有缓冲块(11)，所述缓冲块(11)的上端安装有弹簧(10)。

2.根据权利要求1所述的一种医疗机器人的自动换刀手臂，其特征在于，所述换刀头(2)的上部开设有通孔(202)。

3.根据权利要求1所述的一种医疗机器人的自动换刀手臂，其特征在于，所述换刀头(2)的内壁对称位置开设有滑槽(201)，换刀头(2)通过滑槽(201)与旋转电机(6)两端固定的滑块(601)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种医疗机器人的自动换刀手臂，其特征在于，所述锥形管(9)的口径从上到下依次变大。

5.根据权利要求1所述的一种医疗机器人的自动换刀手臂，其特征在于，所述弹簧(10)的一端与缓冲块(11)固定连接，弹簧(10)的另一端与换刀头(2)的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种医疗机器人的自动换刀手臂，其特征在于，所述刀具(4)放置在放置架(5)上，所述放置架(5)上开设有限位槽(501)，放置架(5)通过限位槽(501)与刀具(4)的下部卡接，所述限位槽(501)设置有四个。

7.根据权利要求6所述的一种医疗机器人的自动换刀手臂，其特征在于，所述放置架(5)上开设有限位孔(502)，限位孔(502)设置有四个。