[实用新型]一种医疗机器人的自动换刀手臂

说明书

本实用新型公开了一种医疗机器人的自动换刀手臂，涉及医疗机器人技术领域。本实用新型包括手臂主体和刀具，手臂主体的左端固定有换刀头，换刀头上固定有气缸，气缸的下端固定有旋转电机，旋转电机的输出端固定有安装座，安装座的内壁设置有螺纹，安装座通过螺纹与刀具转动连接，安装座的下端固定有锥形管，锥形管的外壁设置有环形挡块，环形挡块的上端抵接有缓冲块，缓冲块的上端安装有弹簧。通过气缸的伸缩可带动旋转电机和安装座上下移动，而旋转电机逆时针旋转会使得安装座通过螺纹与刀具固定，反之，旋转电机顺时针旋转会使得刀具可脱离安装座，达到自动更换的效果，且通过锥形管方便对准安装刀具，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及医疗机器人技术领域，具体为一种医疗机器人的自动换刀手臂。

背景技术

现在医疗手术中大多数时采用医疗器械或医疗机器人，医疗机器人相比较传统更加精确，且效率得到了很大的提升。例如外科手术中用的医疗机器人可以用更精准、侵入性更小的方式进行手术，手术用机器人也是遥控机器人，由外科医生在另一端控制手术这一端的效果。

通常在手术中需要用到多种刀具，而更换刀具时是通过人工来更换，大大增加了手术时间，局限性较大，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种医疗机器人的自动换刀手臂，具有自动更换、易对准和防磨损的特点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种医疗机器人的自动换刀手臂，包括手臂主体和刀具，所述手臂主体的左端固定有换刀头，换刀头上固定有气缸，所述气缸的下端固定有旋转电机，旋转电机的输出端固定有安装座，所述安装座的内壁设置有螺纹，安装座通过螺纹与刀具转动连接，所述安装座的下端固定有锥形管，锥形管的外壁设置有环形挡块，所述环形挡块的上端抵接有缓冲块，所述缓冲块的上端安装有弹簧。

进一步的，所述换刀头的上部开设有通孔。

进一步的，所述换刀头的内壁对称位置开设有滑槽，换刀头通过滑槽与旋转电机两端固定的滑块滑动连接。

进一步的，所述锥形管的口径从上到下依次变大。

进一步的，所述弹簧的一端与缓冲块固定连接，弹簧的另一端与换刀头的内壁固定连接。

进一步的，所述刀具放置在放置架上，所述放置架上开设有限位槽，放置架通过限位槽与刀具的下部卡接，所述限位槽设置有四个。

进一步的，所述放置架上开设有限位孔，限位孔设置有四个。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型设置的换刀头上固定有气缸，气缸的下端固定有旋转电机，通过气缸的伸缩可带动旋转电机和安装座上下移动，而旋转电机旋转会使得安装座通过螺纹与刀具固定，反之，旋转电机旋转也会使得刀具可脱离安装座，达到自动更换的效果，省时省力，然后本实用新型设置的换刀头通过滑槽与旋转电机两端固定的滑块滑动连接，通过滑槽和滑块的配合使得旋转电机和安装座始终与换刀头平行，避免旋转电机和安装座偏离位置，而本实用新型设置的安装座的下端固定有锥形管，锥形管的口径从上到下依次变大，方便对准刀具，之后本实用新型设置的环形挡块的上端抵接有缓冲块，缓冲块的上端安装有弹簧，通过弹簧使得缓冲块具有缓冲减震效果，一是可防止环形挡块与换刀头内壁因摩擦而磨损，二是通过弹簧的弹性防止刀具和安装座转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型换刀头的内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大图；

图4为本实用新型放置架的结构示意图。