[实用新型]一种测绘无人机可调倾角云台装置

权利要求书

1.一种测绘无人机可调倾角云台装置，其特征在于，包括主挂在板(1)和云台挂在板(2)，所述主挂在板(1)与云台挂在板(2)之间转动连接，所述主挂在板(1)上表面设有驱动件(3)，所述驱动件(3)输出端连接有偏转机构(4)，所述偏转机构(4)由齿轮(5)、与所述齿轮(5)啮合连接的齿条(6)构成，所述齿条(6)底端与云台挂在板(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机可调倾角云台装置，其特征在于，所述主挂在板(2)上设有中空腔(7)，所述齿轮(5)和齿条(6)均位于中空腔(7)内。

3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机可调倾角云台装置，其特征在于，所述云台挂在板(2)上焊接安装有连接杆(8)，所述主挂在板(1)上固定安装有转轴(9)，所述连接杆(8)上固定安装有转动轴承(10)，所述转轴(9)转动安装在转动轴承(10)内。

4.根据权利要求3所述的一种测绘无人机可调倾角云台装置，其特征在于，所述转动轴承(10)和连接杆(8)均设有两个且对称分布在云台挂在板(2)的两侧，所述转动轴承(10)上固定安装有限位块(11)。

5.根据权利要求4所述的一种测绘无人机可调倾角云台装置，其特征在于，所述齿条(6)的竖截面呈弧线形，所述限位块(11)与连接杆(8)之间所成夹角小于齿条(6)本身的弧度大小。

6.根据权利要求5所述的一种测绘无人机可调倾角云台装置，其特征在于，所述齿条(6)为合金钢齿条。

7.根据权利要求1所述的一种测绘无人机可调倾角云台装置，其特征在于，所述驱动件(3)为舵机。

8.根据权利要求1所述的一种测绘无人机可调倾角云台装置，其特征在于，所述云台挂在板(2)上设有用于安装云台的云台安装孔(12)，所述主挂在板(1)上设有用于安装无人机的无人机安装孔(13)。