[实用新型]一种测绘无人机可调倾角云台装置

说明书

本实用新型公开了一种测绘无人机可调倾角云台装置，包括主挂在板和云台挂在板，所述主挂在板与云台挂在板之间转动连接，所述主挂在板上表面设有驱动件，所述驱动件输出端连接有偏转机构，所述偏转机构由齿轮、与所述齿轮啮合连接的齿条构成，所述齿条底端与云台挂在板固定连接。本实用新型的有益效果是，无人机安装在主挂在板的上表面上，带有摄像头的云台安装在云台挂在板的下表面，主挂在板和云台挂在板之间通过转动轴承实现转动，主挂在板上设有舵机，舵机通过控制齿轮在齿条上相对移动，从而实现对云台角度的调节，确保云台拍摄画面稳定，转动轴承上设有限位块，起到防止齿轮与齿条脱离的作用，本装置具有结构简单、重量轻和可靠性高的特点。

技术领域

本实用新型涉及无人机云台技术领域，特别是一种测绘无人机可调倾角云台装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由计算机完全地或间歇地自主地操作。近些年来，无人机也逐渐成为测绘领域中的重要设备之一。

无人机在使用时往往需要配置云台，云台上安装有摄像头等设备，用于拍照摄像，但无人机在进行测绘时经常出现向下俯冲的现象，此时整个无人机飞行不平稳，是歪斜的，这种情况下云台拍摄到的影响或照片大多是模糊不清的，因此需要对云台进行调正。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种测绘无人机可调倾角云台装置，包括主挂在板和云台挂在板，所述主挂在板与云台挂在板之间转动连接，所述主挂在板上表面设有驱动件，所述驱动件输出端连接有偏转机构，所述偏转机构由齿轮、与所述齿轮啮合连接的齿条构成，所述齿条底端与云台挂在板固定连接。

所述主挂在板上设有中空腔，所述齿轮和齿条均位于中空腔内。

所述云台挂在板上焊接安装有连接杆，所述主挂在板上固定安装有转轴，所述连接杆上固定安装有转动轴承，所述转轴转动安装在转动轴承内。

所述转动轴承和连接杆均设有两个且对称分布在云台挂在板的两侧，所述转动轴承上固定安装有限位块。

所述齿条的竖截面呈弧线形，所述限位块与连接杆之间所成夹角小于齿条本身的弧度大小。

所述齿条为合金钢齿条。

所述驱动件为舵机。

所述云台挂在板上设有用于安装云台的云台安装孔，所述主挂在板上设有用于安装无人机的无人机安装孔。

利用本实用新型的技术方案制作的一种测绘无人机可调倾角云台装置，无人机安装在主挂在板的上表面上，带有摄像头的云台安装在云台挂在板的下表面，主挂在板和云台挂在板之间通过转动轴承实现转动，主挂在板上设有舵机，舵机通过控制齿轮在齿条上相对移动，从而实现对云台角度的调节，确保云台拍摄画面稳定。转动轴承上设有限位块，起到防止齿轮与齿条脱离的作用。本装置具有结构简单、重量轻和可靠性高的特点。

附图说明

图1是本实用新型所述一种测绘无人机可调倾角云台装置的轴测图；

图2是本实用新型所述一种测绘无人机可调倾角云台装置的斜下方视图；

图3是本实用新型所述一种测绘无人机可调倾角云台装置的正视图；图中，1、主挂在板；2、云台挂在板；3、驱动件；4、偏转机构；5、齿轮；6、齿条；7、中空腔；8、连接杆；9、转轴；10、转动轴承；11、限位块；12、云台安装孔；13、无人机安装孔。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。