[实用新型]一种无人机挂载设备自动保护装置

权利要求书

1.一种无人机挂载设备自动保护装置，包括挂载板(1)以及挂载设备(2)，所述挂载设备(2)位于所述挂载板(1)下端，其特征在于，还包括释放装置(3)、降落伞装置(4)以及气囊装置(5)，所述释放装置(3)位于所述挂载板(1)上端，所述降落伞装置(4)位于所述挂载板(1)上端中部，所述气囊装置(5)位于所述挂载设备(2)内侧。

2.如权利要求1所述的一种无人机挂载设备自动保护装置，其特征在于，所述释放装置(3)包括释放座(6)、释放舵机(7)、释放板(8)、释放连接板(9)以及释放柱(10)，所述释放座(6)设置在所述挂载板(1)上端且与所述挂载板(1)固定连接，所述释放舵机(7)设置在所述释放座(6)一侧且与所述释放座(6)固定连接，所述释放舵机(7)的输出端贯穿所述释放座(6)，所述释放板(8)设置在所述释放舵机(7)的输出端且与所述释放舵机(7)的输出端固定连接，所述释放连接板(9)设置在所述释放板(8)一端且其一端与所述释放板(8)转动连接，所述释放柱(10)贯穿所述释放座(6)且与所述释放座(6)滑动连接，所述释放柱(10)的一端与所述释放连接板(9)的另一端转动连接。

3.如权利要求1所述的一种无人机挂载设备自动保护装置，其特征在于，所述降落伞装置(4)包括伞包(11)、伞盖(12)以及降落伞(13)，所述伞包(11)设置在所述挂载板(1)上端中部且与所述挂载板(1)固定连接，所述伞盖(12)设置在所述伞包(11)上端且其一端与所述伞包(11)转动连接，所述降落伞(13)设置在所述伞包(11)内部且通过伞绳与所述伞包(11)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种无人机挂载设备自动保护装置，其特征在于，所述气囊装置(5)包括用于检测距地高度的距离检测传感器、用于触发安全气囊的安全气囊触发器以及用于对装置整体进行保护的安全气囊，距离检测传感器与安全气囊触发器电性连接，安全气囊触发器与安全气囊连接。

5.如权利要求1所述的一种无人机挂载设备自动保护装置，其特征在于，所述挂载设备(2)为挂载盘，挂载盘设置在所述挂载板(1)下端中部且与所述挂载板(1)固定连接，挂载盘内部为中空结构。

6.如权利要求1所述的一种无人机挂载设备自动保护装置，其特征在于，还包括摄像装置，摄像装置包括摄像安装架(14)以及摄像机(15)，所述摄像安装架(14)设置在所述挂载设备(2)下端中部且与所述挂载设备(2)转动连接，所述摄像安装架(14)内部设有带动摄像安装架(14)转动的转动电机，所述摄像机(15)设置在所述摄像安装架(14)下部且与所述摄像安装架(14)转动连接，所述摄像机(15)两侧设有带动摄像机旋转的旋转电机，所述摄像机(15)上设有三个镜头。

7.如权利要求3所述的一种无人机挂载设备自动保护装置，其特征在于，还包括降落伞锁紧装置，降落伞锁紧装置包括锁紧舵机(16)、锁紧板(17)、锁紧连接板(18)以及锁紧柱(19)，所述锁紧舵机(16)对应所述伞包(11)与所述伞盖(12)连接处设置在所述伞包(11)的另一端侧面且与所述伞包(11)固定连接，所述锁紧板(17)设置在所述锁紧舵机(16)的输出端且与所述锁紧舵机(16)的输出端固定连接，所述锁紧连接板(18)设置在所述锁紧板(17)的一端且其一端与所述锁紧板(17)转动连接，所述锁紧柱(19)设置在所述锁紧连接板(18)另一端且与所述锁紧连接板(18)转动连接，所述伞盖(12)上对应所述锁紧柱(19)设有锁扣。

8.如权利要求7所述的一种无人机挂载设备自动保护装置，其特征在于，所述锁紧舵机(16)与释放舵机(7)联动设置。

9.如权利要求2所述的一种无人机挂载设备自动保护装置，其特征在于，所述释放装置(3)有两个，两个所述释放装置(3)对称设置在所述挂载板(1)上端两侧。

10.如权利要求1所述的一种无人机挂载设备自动保护装置，其特征在于，还包括控制模块，控制模块与释放舵机(7)、距离检测传感器、摄像机(15)、转动电机、旋转电机以及锁紧舵机(16)均电性连接。