[实用新型]一种无人机挂载设备自动保护装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机挂载设备自动保护装置，包括挂载板以及挂载设备，所述挂载设备位于所述挂载板下端，还包括释放装置、降落伞装置以及气囊装置，所述释放装置位于所述挂载板上端，所述降落伞装置位于所述挂载板上端中部，所述气囊装置位于所述挂载设备内侧，本实用新型的有益效果是设有释放装置，无人机在失控情况下，可通过遥控控制释放装置工作，从而使得挂载板带着挂载设备脱离飞机，降落伞锁紧装置与降落伞装置配合，降落伞锁紧装置与释放装置联动设置，在释放装置将挂载板脱离时降落伞锁紧装置对降落伞装置解锁，装置整体跟随降落伞降落，设有气囊装置，在距离地面3m左右时，从挂载设备中弹出气囊对装置整体进行保护。

技术领域

本实用新型涉及无人机附件技术领域，尤其是涉及一种无人机挂载设备自动保护装置。

背景技术

在现有技术中，无人机常常通过其携带的挂载吊舱实现一些特定的功能，而随着航空技术的快速发展，无人机的挂载吊舱技术也有了很大进步。通常来讲，挂载吊舱可分为:武器吊舱、侦察吊舱，火控吊舱以及后勤辅助吊舱等，当无人机常遭遇突发状况时，挂载吊舱只能和无人机常一起承担各种风险，甚至坠毁。

申请号为：201711009908.9的中国发明专利公开了一种具有快速装配及失控保护功能的无人机挂载吊舱，将装配在吊舱顶部的连接件安装到装配在无人机机身下方的挂架固定槽中，且在挂架上安装有旋转电磁铁，利用旋转电磁铁的主轴装配在连接件的限位孔中，且控制该电磁铁通断电，实现主轴的旋转。当电磁铁通电后，主轴旋转90°并保持，吊舱连接件被固定，当无人机遭遇异常状况时，电磁铁自动断电，主轴回复原位并保持，吊舱连接件从吊舱挂架中脱出，并随后开启吊舱顶部的降落伞，实现吊舱平稳降落。然而，该种无人机挂载吊舱不具有释放装置，不便于与无人机脱离，不具有气囊装置，无法在即将与地面接触时弹出对装置整体进行保护。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机挂载设备自动保护装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种无人机挂载设备自动保护装置，包括挂载板以及挂载设备，所述挂载设备位于所述挂载板下端，还包括释放装置、降落伞装置以及气囊装置，所述释放装置位于所述挂载板上端，所述降落伞装置位于所述挂载板上端中部，所述气囊装置位于所述挂载设备内侧。

所述释放装置包括释放座、释放舵机、释放板、释放连接板以及释放柱，所述释放座设置在所述挂载板上端且与所述挂载板固定连接，所述释放舵机设置在所述释放座一侧且与所述释放座固定连接，所述释放舵机的输出端贯穿所述释放座，所述释放板设置在所述释放舵机的输出端且与所述释放舵机的输出端固定连接，所述释放连接板设置在所述释放板一端且其一端与所述释放板转动连接，所述释放柱贯穿所述释放座且与所述释放座滑动连接，所述释放柱的一端与所述释放连接板的另一端转动连接。

所述降落伞装置包括伞包、伞盖以及降落伞，所述伞包设置在所述挂载板上端中部且与所述挂载板固定连接，所述伞盖设置在所述伞包上端且其一端与所述伞包转动连接，所述降落伞设置在所述伞包内部且通过伞绳与所述伞包固定连接。

所述气囊装置包括用于检测距地高度的距离检测传感器、用于触发安全气囊的安全气囊触发器以及用于对装置整体进行保护的安全气囊，距离检测传感器与安全气囊触发器电性连接，安全气囊触发器与安全气囊连接。

所述挂载设备为挂载盘，挂载盘设置在所述挂载板下端中部且与所述挂载板固定连接，挂载盘内部为中空结构。

还包括摄像装置，摄像装置包括摄像安装架以及摄像机，所述摄像安装架设置在所述挂载设备下端中部且与所述挂载设备转动连接，所述摄像安装架内部设有带动摄像安装架转动的转动电机，所述摄像机设置在所述摄像安装架下部且与所述摄像安装架转动连接，所述摄像机两侧设有带动摄像机旋转的旋转电机，所述摄像机上设有三个镜头。