[实用新型]一种双伺服定长送纸装置及烟包包装机

权利要求书

1.一种双伺服定长送纸装置，其特征在于：包括箱体(20)、刻痕机构(30)、纸带输送机构(40)、以及安装于箱体(20)的色标检测器(50)，所述色标检测器(50)设置在刻痕机构(30)的进口端处；

所述刻痕机构(30)包括第一伺服电机(31)、都可转动地安装在箱体(20)中的顶刀轴(32)和刻痕轴(33)、固定在顶刀轴(32)上的顶刀轮(34)、固定在刻痕轴(33)上的刻痕轮(35)、以及刻痕传动单元，所述第一伺服电机(31)通过刻痕传动单元与顶刀轴(32)和刻痕轴(33)相连，所述刻痕轮(35)的外周设有多个周向均布且都与顶刀轮(34)相配合的刻痕工位(351)、以及形成在相邻两个刻痕工位(351)之间的补偿缺口(352)，每个刻痕工位(351)处都设有固定在刻痕轮(35)外周的切刀；

所述纸带输送机构(40)包括第二伺服电机(41)、都可转动地安装在箱体(20)中的第一送纸轴(42)和第二送纸轴(43)、固定在第一送纸轴(42)上的第一送纸轮(44)、固定在第二送纸轴(43)上的第二送纸轮(45)、以及送纸传动单元，所述第二伺服电机(41)通过送纸传动单元与第一送纸轴(42)和第二送纸轴(43)相连。

2.根据权利要求1所述的双伺服定长送纸装置，其特征在于：所述刻痕轮(35)上设有四个刻痕工位(351)。

3.根据权利要求1所述的双伺服定长送纸装置，其特征在于：还包括通过第一螺钉(60)固定于箱体(20)的第一支架(70)、以及通过第二螺钉(80)固定于第一支架(70)的第二支架(90)，所述色标检测器(50)通过第三螺钉(120)固定于第二支架(90)；所述第一支架(70)上开设有左右延伸的第一调节孔，所述第一螺钉(60)穿设在第一调节孔中；所述第二支架(90)上开设有上下延伸的第二调节孔(91)、以及前后延伸的第三调节孔(92)，所述第二螺钉(80)穿设在第二调节孔(91)中，所述第三螺钉(120)穿设在第三调节孔(92)中。

4.根据权利要求1所述的双伺服定长送纸装置，其特征在于：所述刻痕传动单元包括第一减速器(36)、第一齿轮组件、以及第二齿轮组件，所述第一伺服电机(31)通过第一减速器(36)与第一齿轮组件相连，所述顶刀轴(32)为一齿轮轴、具有与第一齿轮组件传动配合的齿轮轴段，所述顶刀轴(32)通过第二齿轮组件与刻痕轴(33)相连。

5.根据权利要求4所述的双伺服定长送纸装置，其特征在于：还包括可转动地安装在箱体(20)中的偏心套(37)，所述刻痕轴(33)通过第一轴承可转动地支撑在偏心套(37)中。

6.根据权利要求5所述的双伺服定长送纸装置，其特征在于：所述第二齿轮组件包括固定在顶刀轴(32)上的第一齿轮(38)、以及都固定在刻痕轴(33)上的第二齿轮(39)和第三齿轮(310)，所述第二齿轮(39)和第三齿轮(310)构成双联齿轮、且都与第一齿轮(38)啮合。

7.根据权利要求1所述的双伺服定长送纸装置，其特征在于：所述送纸传动单元包括第二减速器(46)、第三齿轮组件、以及第四齿轮组件，所述第二伺服电机(41)通过第二减速器(46)与第三齿轮组件相连，所述第三齿轮组件与第一送纸轴(42)相连，所述第一送纸轴(42)通过第四齿轮组件与第二送纸轴(43)相连。

8.根据权利要求1所述的双伺服定长送纸装置，其特征在于：还包括安装在箱体(20)内的压紧弹簧(413)，所述第一送纸轴(42)通过第二轴承可转动地支撑在箱体(20)中，所述第二送纸轴(43)通过第三轴承可转动地支撑在箱体(20)中，所述压紧弹簧(413)沿第一送纸轴(42)和第二送纸轴(43)的分布方向轴向延伸、且与第三轴承抵接配合。

9.根据权利要求1所述的双伺服定长送纸装置，其特征在于：所述顶刀轴(32)和刻痕轴(33)在前后方向上并排设置，所述第一送纸轴(42)和第二送纸轴(43)在上下方向上并排设置。

10.一种烟包包装机，其特征在于：所述烟包包装机中配置有权利要求1-9任一项所述的双伺服定长送纸装置。