[实用新型]一种双伺服定长送纸装置及烟包包装机

说明书

本实用新型提供一种双伺服定长送纸装置及烟包包装机，双伺服定长送纸装置包括刻痕机构、纸带输送机构和色标检测器；刻痕机构包括第一伺服电机、顶刀轴、刻痕轴、固定在顶刀轴上的顶刀轮、固定在刻痕轴上的刻痕轮、以及刻痕传动单元，第一伺服电机通过刻痕传动单元与顶刀轴和刻痕轴相连，刻痕轮的外周设有多个刻痕工位、以及形成在相邻两个刻痕工位之间的补偿缺口；纸带输送机构包括第二伺服电机、第一送纸轴、第二送纸轴、固定在第一送纸轴上的第一送纸轮、固定在第二送纸轴上的第二送纸轮、以及送纸传动单元，第二伺服电机通过送纸传动单元与第一送纸轴和第二送纸轴相连。本申请能实现定长输送纸带，并保证每张定长纸带上的色块位置和U形刻痕位置。

技术领域

本实用新型涉及烟包包装领域，特别是涉及一种双伺服定长送纸装置、以及包含有上述双伺服定长送纸装置的烟包包装机。

背景技术

目前，烟包包装机中都配置有送纸装置，送纸装置用于在纸带上形成刻痕、并输送纸带；如图2所示，刻痕包括U形刻痕101和位于U形刻痕101两侧的虚线刻痕102。现有技术中的送纸装置如图1所示，其包括可转动的动力轴200、固定安装在动力轴200上的刻痕轮组300、可转动的主动轴400、固定在主动轴400上的主动送纸轮500、可转动的从动轴600、以及固定在从动轴600上的从动送纸轮700，动力轴200和主动轴400之间通过齿轮副相连，主动轴400和从动轴600之间也通过齿轮副相连。送纸装置运行时，一方面，动力轴200带动刻痕轮组300转动，刻痕轮组300在纸带上加工出刻痕；另一方面，动力轴200通过齿轮副带动主动轴400和主动送纸轮500转动，主动轴400通过齿轮副带动从动轴600和从动送纸轮700转动，纸带经过刻痕轮组300后竖直地输入主动送纸轮500和从动送纸轮700之间，依靠主动送纸轮500和从动送纸轮700之间的摩擦力带动纸带向前运动，达到输送纸带的目的。因此，现有的送纸装置中，整个送纸装置的传动动力都来自于动力轴200，刻痕轮组300和主动送纸轮500的动力传动系统在同一条传动链上。但是，现有的送纸装置存在下述问题：

1、随着烟包的个性化需求，要求送纸装置定长输送纸带，用于生产定长纸带。但是，上述送纸装置仅能满足一般纸带输送精度要求不高的传送，而不能满足纸带输送精度要求较高、且纸带上有色标的这种纸带定长输送、以及纸带输送要求前后可以调节的场合。

2、如图2所示，定长纸带10上色块103距纸带顶部的位置、以及U形刻痕101距纸带顶部的位置都为固定位置，通常，定长纸带10上色块103距纸带顶部22mm，定长纸带10上U形刻痕101距纸带顶部34mm。首先，上述送纸装置无法满足纸带定长输送的要求；其次，由于制造误差的存在、纸带的弹性、印刷系统误差等客观因素的存在，导致主动送纸轮500和从动送纸轮700在向前拉动固定长度纸带的过程中，无法做到主动送纸轮500和从动送纸轮700的线速度与刻痕轮组300的线速度相等，这就导致纸带上的U形刻痕101距色块103位置有系统的单向累积误差，纸带切断后纸带上的U形刻痕101位置会有变动，同时色块103的位置也会相对浮动，最终导致纸带切割不精确。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种双伺服定长送纸装置，在实现定长输送纸带的前提下，同时保证纸带上色块和U形刻痕的相对位置不变。

为实现上述目的，本实用新型提供一种双伺服定长送纸装置，包括箱体、刻痕机构、纸带输送机构、以及安装于箱体的色标检测器，所述色标检测器设置在刻痕机构的进口端处；所述刻痕机构包括第一伺服电机、都可转动地安装在箱体中的顶刀轴和刻痕轴、固定在顶刀轴上的顶刀轮、固定在刻痕轴上的刻痕轮、以及刻痕传动单元，所述第一伺服电机通过刻痕传动单元与顶刀轴和刻痕轴相连，所述刻痕轮的外周设有多个周向均布且都与顶刀轮相配合的刻痕工位、以及形成在相邻两个刻痕工位之间的补偿缺口，每个刻痕工位处都设有固定在刻痕轮外周的切刀；所述纸带输送机构包括第二伺服电机、都可转动地安装在箱体中的第一送纸轴和第二送纸轴、固定在第一送纸轴上的第一送纸轮、固定在第二送纸轴上的第二送纸轮、以及送纸传动单元，所述第二伺服电机通过送纸传动单元与第一送纸轴和第二送纸轴相连。