[实用新型]可视化的磁吸焊接小车

权利要求书

1.一种可视化的磁吸焊接小车，其特征为：

包括移动小车机构、焊枪调整机构、可视化机构和焊枪夹具；

移动小车机构包括外壳、车架、前轮组件、后轮组件和轴距调整组件；

前轮组件包括前轮驱动电机、前车桥、前滑块和两个前车轮，两个前车轮安装在前车桥上，前轮驱动电机固定连接在前滑块上，前轮驱动电机驱动所述前车轮转动，前滑块固定连接在前车桥上；

后轮组件包括后轮驱动电机、后车桥、后滑块和两个后车轮，两个后车轮安装在后车桥上，后轮驱动电机固定连接在后滑块上，后轮驱动电机驱动所述后车轮转动，后滑块固定连接在后车桥上；

轴距调整组件包括距离调节电机、驱动轮、从动轮和皮带，驱动轮和从动轮分别支撑在车架的长度方向两侧，距离调节电机带动驱动轮运转，皮带张紧在驱动轮和从动轮外侧，处于车架宽度方向两侧的皮带分别与前轮组件的前滑块和后轮组件的后滑块固定；

外壳罩在车架上侧；

焊枪调整机构包括摆动组件、横向调整组件和纵向调节组件；

摆动组件包括摆动电机、两段摆动轴和两个摆臂，两个摆臂分别安装在两段摆动轴上，两段摆动轴分别支撑在移动小车机构的外壳两侧，摆动电机固定连接在移动小车机构的外壳上，摆动电机的输出轴上安装有第一摆动齿轮，两个摆动轴的其中一个摆动轴上安装有第二摆动齿轮，第一摆动齿轮与第二摆动齿轮啮合；

横向调整组件包括横向壳体、横向罩体和横向电动推杆，横向壳体分别与摆动组件的两个摆臂固定连接，横向电动推杆安装在横向壳体上，横向电动推杆的推杆端部与横向罩体固定连接，横向电动推杆的走向与移动小车机构的车架宽度方向一致；

纵向调节组件包括纵向电动推杆、纵向固定座和纵向安装架，纵向固定座固定连接在横向调整组件的横向罩体旁侧，纵向电动推杆安装在纵向固定座上，纵向电动推杆的推杆端部与纵向安装架固定连接，纵向电动推杆的走向与横向电动推杆的走向垂直；

焊枪夹具固定连接在纵向调节组件的纵向安装架；

可视化机构包括第一可视组件和第二可视组件；

第一可视组件包括第一摄像头和第一支架，第一摄像头通过第一支架固定安装在移动小车机构的外壳后部，第一摄像头对准焊接完成的焊缝，第二可视组件包括第二摄像头和第二支架，第二摄像头通过第二支架固定在横向调整组件的横向罩体上，第二摄像头对准焊枪夹具的焊枪，第一摄像头和第二摄像头都与外部控制端的显示器电性连接。

2.根据权利要求1所述的可视化的磁吸焊接小车，其特征是：

可视化机构还包括激光测距仪，激光测距仪安装在外壳前部，激光测距仪沿焊接小车运动方向设置在焊枪的前端，激光测距仪用于测量其到待焊接的焊缝之间的距离。

3.根据权利要求2所述的可视化的磁吸焊接小车，其特征是：

横向调整组件的横向壳体上设有第一导轨，横向调整组件的横向罩体设有第一滑块，第一导轨与第一滑块配合。

4.根据权利要求2所述的可视化的磁吸焊接小车，其特征是：

纵向调整组件的纵向固定座上设有第二导轨，纵向调整组件的纵向安装架设有第二滑块，第二导轨与第二滑块配合。

5.根据权利要求1所述的可视化的磁吸焊接小车，其特征是：

外壳前、后端面分别固定连接有把手，把手与绕管道圆周方向的安装铁链配合。