[实用新型]可视化的磁吸焊接小车

说明书

本实用新型给出了一种可视化的磁吸焊接小车；包括移动小车机构、焊枪调整机构、可视化机构和焊枪夹具；移动小车机构包括外壳、车架、前轮组件、后轮组件和轴距调整组件；焊枪调整机构包括摆动组件、横向调整组件和纵向调节组件；可视化机构包括第一可视组件和第二可视组件；第一可视组件包括第一摄像头和第一支架，第一摄像头通过第一支架固定安装在外壳后部，第一摄像头对准焊接完成的焊缝，第二可视组件包括第二摄像头和第二支架，第二摄像头通过第二支架固定在横向罩体上，第二摄像头对准焊枪夹具的焊枪。通过第一摄像头拍摄焊缝图片与预设模板的焊接外观图片进行对比；通过第二摄像头正对焊接中的焊缝，替代人工现场检测用护目镜进行检测。

技术领域

本实用新型涉及一种可视化的磁吸焊接小车。

背景技术

现有的圆管铁磁性圆管焊接中，利用可视化的磁吸焊接小车与管道之间的磁吸力来保持焊接时的稳定性，焊接小车使用过程中，焊接小车的前轮和后轮放置在管道的一端圆弧上，随着被焊接管道直径的不断增加，管道之间与前后两个车轮接触点的距离不断增加，导致接触力减少，限制磁吸焊接小车的焊接管径，而且焊接时，人工通过防护面罩对焊接实况进行检测，人工要置身于高危、危险的环境中，还容易对视力造成伤害，同时没有对焊缝的质量进行监测，对于焊缝的异常情况及时进行处理，减少返工和无效焊接。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带视觉检测、车轮前后间距可以调节的可视化的磁吸焊接小车，本可视化的磁吸焊接小车能够监测焊接实况以及检测焊缝质量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可视化的磁吸焊接小车；

包括移动小车机构、焊枪调整机构、可视化机构和焊枪夹具；

移动小车机构包括外壳、车架、前轮组件、后轮组件和轴距调整组件；

前轮组件包括前轮驱动电机、前车桥、前滑块和两个前车轮，两个前车轮安装在前车桥上，前轮驱动电机固定连接在前滑块上，前轮驱动电机驱动所述前车轮转动，前滑块固定连接在前车桥上；

后轮组件包括后轮驱动电机、后车桥、后滑块和两个后车轮，两个后车轮安装在后车桥上，后轮驱动电机固定连接在后滑块上，后轮驱动电机驱动所述后车轮转动，后滑块固定连接在后车桥上；

轴距调整组件包括距离调节电机、驱动轮、从动轮和皮带，驱动轮和从动轮分别支撑在车架的长度方向两侧，距离调节电机带动驱动轮运转，皮带张紧在驱动轮和从动轮外侧，处于车架宽度方向两侧的皮带分别与前轮组件的前滑块和后轮组件的后滑块固定；

外壳罩在车架上侧；

焊枪调整机构包括摆动组件、横向调整组件和纵向调节组件；

摆动组件包括摆动电机、两段摆动轴和两个摆臂，两个摆臂分别安装在两段摆动轴上，两段摆动轴分别支撑在移动小车机构的外壳两侧，摆动电机固定连接在移动小车机构的外壳上，摆动电机的输出轴上安装有第一摆动齿轮，两个摆动轴的其中一个摆动轴上安装有第二摆动齿轮，第一摆动齿轮与第二摆动齿轮啮合；

横向调整组件包括横向壳体、横向罩体和横向电动推杆，横向壳体分别与摆动组件的两个摆臂固定连接，横向电动推杆安装在横向壳体上，横向电动推杆的推杆端部与横向罩体固定连接，横向电动推杆的走向与移动小车机构的车架宽度方向一致；

纵向调节组件包括纵向电动推杆、纵向固定座和纵向安装架，纵向固定座固定连接在横向调整组件的横向罩体旁侧，纵向电动推杆安装在纵向固定座上，纵向电动推杆的推杆端部与纵向安装架固定连接，纵向电动推杆的走向与横向电动推杆的走向垂直；

焊枪夹具固定连接在纵向调节组件的纵向安装架；

可视化机构包括第一可视组件和第二可视组件；