[实用新型]冷库排管除霜机器人

说明书

本实用新型涉及一种冷库排管除霜机器人，除霜系统包括上部环形支架以及固定设置于上部环形支架上的两个除霜毛刷和底部弧形支架以及固定设置于底部弧形支架上的一个除霜毛刷，三个除霜毛刷分别连接除霜毛刷电机，落霜收集于设置在上部环形支架和底部弧形支架前后面上的挡板部件内；移动系统包括与冷库排管左上方、右上方相接触的两个履带，固定设置于上部环形支架上的两个履带电机及传动机构，履带电机及传动机构连接履带；越障系统包括卡扣、旋转电机及旋转轴，底部弧形支架与上部环形支架端通过卡扣连接，另一端通过旋转电机及旋转轴连接。本实用新型结构简单合理，适合重复作业，效率高，安全可靠，经济实用。

技术领域

本实用新型涉及一种冷库蒸发排管上的霜清除装置，尤其是一种冷库排管除霜机器人。

背景技术

随着我国经济和社会发展，对大型冷库的仓储需求不断增加，由于低温和高相对湿度的环境，冷库的蒸发排管在制冷过程中很容易结霜，霜层会使蒸发排管的热阻增加，降低制冷系统运行效率，增加冷库运行能耗成本，因此，需要定时清理蒸发排管表面霜层。一般处理霜的方式有人工除霜、热气融霜、喷水融霜、电热融霜等。

人工除霜是一种最原始的除霜方式，由工人使用扫帚等长杆类清洁用具进行清扫。但较大型冷库用人工除霜不现实，操作人员仰头操作，体能消耗大，在低温环境工作时间过长有害身体健康，且无法清扫彻底，清扫的霜会掉落储藏品或地面，造成储藏品污染和地面湿滑。此外，有可能造成蒸发排管及翅片变形，甚至可能砸坏蒸发排管导致冷媒泄漏事故。

热气融霜是通过电磁阀或者转换装置，利用制冷压缩机所排出的高温过热蒸气作为热源，去融化冷库内的蒸发排管表面的霜层。此时，制冷系统的冷凝器转变成蒸发器，而冷库内蒸发排管则转变成冷凝器，制冷剂过热蒸气冷凝放热，使冷库排管表面的霜层吸收制冷剂释放的热量而使霜层融化。缺点是冷库融霜时间较长，对冷库温有较大影响，且冷库制冷设备系统过于复杂。

电热融霜是利用蒸发排管内排布的电加热管对排管加热使霜层融化。这种方法系统简单，操作也方便，但耗电量巨大，对冷库温度的影响大，不节能；融霜的电加热管功率很大，加热管的质量不好或者使用时间久了，容易烧坏甚至引起火灾，电热融霜存在严重的安全隐患。

喷水融霜，将较高温度的水或盐水溶液通过喷淋装置向冷库蒸发排管表面喷淋使霜层解冻、融化，融水由排水管道排出。该方法效率较高，操作程序简单，冷库温波动小；但容易使库内起雾，造成冷库顶棚滴水，冷库使用寿命降低等。

综上所述，目前尚未有完美的冷库蒸发排管的除霜方式，本实用新型旨在代替人工对冷库排管上的冰霜进行高效智能化清除。

发明内容

本实用新型是要提供一种冷库排管除霜机器人，其目的在于代替人工对冷库排管上的冰霜进行高效自动清除；该冷库排管除霜机器人可在冷库排管上往返移动；在往返移动过程中，除霜毛刷高速旋转以清扫排管上的积霜。移动时能越过支架等障碍，使排管除霜过程连续进行，以保证冷库排管稳定的传热制冷性能和制冷系统较高的运行效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种冷库排管除霜机器人，包括除霜系统、移动系统、越障系统、挡板部件及控制系统，所述的除霜系统包括上部环形支架以及固定设置于上部环形支架上的两个除霜毛刷和底部弧形支架以及固定设置于底部弧形支架上的一个除霜毛刷，三个除霜毛刷沿圆周呈120°弧度间距分布，三个等弧度设置的除霜毛刷分别连接各自的除霜毛刷电机，由除霜毛刷电机驱动高速旋转，清扫冷库排管及翅片上的积霜，落霜收集于设置在上部环形支架和底部弧形支架前后面上的挡板部件内，所述的移动系统包括与冷库排管左上方、右上方相接触的两个履带，固定设置于上部环形支架上的两个履带电机及传动机构；履带电机及传动机构连接履带，驱动履带，使驱动冷库排管除霜机器人在排管上移动；所述的越障系统包括卡扣、旋转电机及旋转轴，所述底部弧形支架与上部环形支架端通过卡扣连接，另一端通过旋转电机及旋转轴连接；当遇到障碍时，所述卡扣解锁，底部弧形支架在旋转电机及旋转轴的驱动下，旋转至水平状态，使得冷库排管除霜机器人整体在障碍上方，从而越过障碍。