[实用新型]一种带台体升降装置的无人驾驶汽车ABS试验台

权利要求书

1.一种带台体升降装置的无人驾驶汽车ABS试验台，其特征在于，包括分别与车辆前、后车轮相对应的两个滚筒组总成、分别用于安装两个所述滚筒组总成的滚筒组升降机架和滚筒组固定机架、用于驱动所述滚筒组升降机架升降的升降机构、及用于安装所述滚筒组升降机架和所述升降机构的滚筒组主体机架；

所述滚筒组固定机架固定安装在地基上，所述升降机构位于所述滚筒组升降机架的下方并固定在所述滚筒组主体机架底部，所述升降机构用于带动所述滚筒组升降机架在所述滚筒组主体机架内沿竖直方向移动；

所述滚筒组主体机架可移动的安装在位于所述滚筒组主体机架下方的主体机架导轨上；所述滚筒组主体机架的一侧连接有可伸缩装置，所述可伸缩装置驱动所述滚筒组主体机架沿所述主体机架导轨移动，用于调节两所述滚筒组总成的轴距，两所述滚筒组总成之间设置有可伸缩的同步调节装置，所述同步调节装置随所述可伸缩装置延长或缩短，并用于保证两所述滚筒组总成同步转动。

2.根据权利要求1所述的带台体升降装置的无人驾驶汽车ABS试验台，其特征在于，所述升降机构包括电机、与所述电机的输出端连接的丝杆套筒齿轮箱和安装在所述丝杆套筒齿轮箱上的升降丝杆，所述升降丝杆的一端连接在所述滚筒组升降机架上，所述电机通过所述丝杆套筒齿轮箱驱动所述升降丝杆移动，用于带动所述滚筒组升降机架上升或下降。

3.根据权利要求2所述的带台体升降装置的无人驾驶汽车ABS试验台，其特征在于，所述升降机构上安装有用于监测所述滚筒组升降机架高度的升降高度传感器，所述电机根据所述升降高度传感器的监测结果驱动所述升降丝杆移动相应的距离。

4.根据权利要求3所述的带台体升降装置的无人驾驶汽车ABS试验台，其特征在于，每个所述滚筒组总成包括两个对称设置的滚筒组，每个所述滚筒组包括平行设置且传动连接的主滚筒和副滚筒，位于两所述滚筒组上的所述主滚筒之间同轴设置；

所述同步调节装置包括可伸缩万向传动轴及位于所述可伸缩万向传动轴两端的T型换向器，所述T型换向器的两侧传动接口分别连接对应的两所述主滚筒，所述可伸缩万向传动轴连接在各所述T型换向器的中部传动接口上。

5.根据权利要求4所述的带台体升降装置的无人驾驶汽车ABS试验台，其特征在于，所述T型换向器的两侧传动接口与所述主滚筒之间设置有滚筒离合器。

6.根据权利要求4或5所述的带台体升降装置的无人驾驶汽车ABS试验台，其特征在于，所述主滚筒通过设置在所述主滚筒两端的主滚筒轴承座安装在所述滚筒组升降机架和/或所述滚筒组固定机架上；所述滚筒组升降机架和/或所述滚筒组固定机架上安装有副滚筒导轨，所述滚筒组包括可移动安装在所述副滚筒导轨上的副滚筒底座，所述副滚筒通过设置在所述副滚筒两端的副滚筒轴承座安装在所述副滚筒底座上。

7.根据权利要求6所述的带台体升降装置的无人驾驶汽车ABS试验台，其特征在于，所述滚筒组包括滚筒中心距调节机构，所述滚筒中心距调节机构的一端固定在所述滚筒组升降机架和/或所述滚筒组固定机架，所述滚筒中心距调节机构另一端固定在所述副滚筒底座上，所述滚筒中心距调节机构驱动所述副滚筒底座沿所述副滚筒导轨移动，用于调整所述主滚筒与所述副滚筒之间的中心距。

8.根据权利要求7所述的带台体升降装置的无人驾驶汽车ABS试验台，其特征在于，所述滚筒组包括平行安装在所述主滚筒与所述副滚筒之间的传感滚筒，所述传感滚筒一端安装有用于测轮速的传感滚筒转速传感器，所述主滚筒和/或所述副滚筒上设有用于测车速的滚筒转速传感器。

9.根据权利要求8所述的带台体升降装置的无人驾驶汽车ABS试验台，其特征在于，所述滚筒组包括用于调整车轮上升或下降的举升器，所述举升器固定在所述滚筒组分别与所述滚筒组固定机架和所述滚筒组升降机架之间的位置，所述举升器一端安装有车轮升降高度传感器。

10.根据权利要求9所述的带台体升降装置的无人驾驶汽车ABS试验台，其特征在于，所述滚筒组包括用于改变所述滚筒组惯量的飞轮组，所述飞轮组包括飞轮、用于安装所述飞轮的飞轮轴承座及固定在所述飞轮一侧的飞轮离合器，所述飞轮轴承座安装在所述滚筒组升降机架以及滚筒组固定机架上，所述飞轮离合器位于所述飞轮与所述飞轮轴承座之间并且远离主滚筒的一侧。