[实用新型]一种带台体升降装置的无人驾驶汽车ABS试验台

说明书

本实用新型公开一种带台体升降装置的无人驾驶汽车ABS试验台，包括分别与车辆前、后车轮相对应的两个滚筒组总成、分别用于安装两个滚筒组总成的滚筒组升降机架和滚筒组固定机架、用于驱动滚筒组升降机架升降的升降机构、及用于安装滚筒组升降机架和升降机构的滚筒组主体机架；滚筒组固定机架固定安装在地基上，升降机构位于滚筒组升降机架的下方并固定在滚筒组主体机架底部，升降机构用于带动滚筒组升降机架在滚筒组主体机架内沿竖直方向移动，进而能够改变车辆前后轮中心轴线与地面所成的角度大小进而模拟车辆在水平道路、上坡、下坡时的行驶状态，扩大了无人驾驶汽车ABS系统检测的范围。

技术领域

本实用新型涉及机动车检测设备领域，特别是涉及一种带台体升降装置的无人驾驶汽车ABS试验台。

背景技术

现有技术中，随着无人驾驶汽车技术不断跃入人们的视线，其安全性受到人们的关注，无人驾驶汽车的制动性能是无人驾驶汽车的主要性能之一，是无人驾驶汽车安全行驶的重要保障。无人驾驶汽车ABS系统在制动过程中可根据车辆行驶速度和轮胎滑移率自动调节制动过程以取得最佳制动效果，因此对装有ABS的无人驾驶汽车进行制动性能检测是目前需要解决的一个问题。现有ABS检测台多针对平直路面上普通车辆ABS检测，例如专利文件CN106501005A公开的一种间距可调式整车ABS检测台，其通过设置导轨和万向伸缩节，仅仅能够调整两个台架之间的水平间距，而在无人驾驶汽车领域以及在加速上坡和下坡紧急制动并未涉及，限制了检测台的应用和推广。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带台体升降装置的无人驾驶汽车ABS试验台，以解决上述现有技术存在的问题，不仅能模拟水平路面以对无人驾驶汽车ABS系统进行测试，还可模拟不同坡度路面以对无人驾驶汽车ABS系统进行测试，能够满足不同检测项目的需求，扩大了无人驾驶汽车ABS系统检测的范围。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种带台体升降装置的无人驾驶汽车ABS试验台，包括分别与车辆前、后车轮相对应的两个滚筒组总成、分别用于安装两个所述滚筒组总成的滚筒组升降机架和滚筒组固定机架、用于驱动所述滚筒组升降机架升降的升降机构、及用于安装所述滚筒组升降机架和所述升降机构的滚筒组主体机架；

所述滚筒组固定机架固定安装在地基上，所述升降机构位于所述滚筒组升降机架的下方并固定在所述滚筒组主体机架底部，所述升降机构用于带动所述滚筒组升降机架在所述滚筒组主体机架内沿竖直方向移动；

所述滚筒组主体机架可移动的安装在位于所述滚筒组主体机架下方的主体机架导轨上；所述滚筒组主体机架的一侧连接有可伸缩装置，所述可伸缩装置驱动所述滚筒组主体机架沿所述主体机架导轨移动，用于调节两所述滚筒组总成的轴距，两所述滚筒组总成之间设置有可伸缩的同步调节装置，所述同步调节装置随所述可伸缩装置延长或缩短，并用于保证两所述滚筒组总成同步转动。

优选的，所述升降机构包括电机、与所述电机的输出端连接的丝杆套筒齿轮箱和安装在所述丝杆套筒齿轮箱上的升降丝杆，所述升降丝杆的一端连接在所述滚筒组升降机架上，所述电机通过所述丝杆套筒齿轮箱驱动所述升降丝杆移动，用于带动所述滚筒组升降机架上升或下降。

优选的，所述升降机构上安装有用于监测所述滚筒组升降机架高度的升降高度传感器，所述电机根据所述升降高度传感器的监测结果驱动所述升降丝杆移动相应的距离。

优选的，每个所述滚筒组总成包括两个对称设置的滚筒组，每个所述滚筒组包括平行设置且传动连接的主滚筒和副滚筒，位于两所述滚筒组上的所述主滚筒之间同轴设置；

所述同步调节装置包括可伸缩万向传动轴及位于所述可伸缩万向传动轴两端的T型换向器，所述T型换向器的两侧传动接口分别连接对应的两所述主滚筒，所述可伸缩万向传动轴连接在各所述T型换向器的中部传动接口上。

优选的，所述T型换向器的两侧传动接口与所述主滚筒之间设置有滚筒离合器。