[实用新型]一款适合柔性线路板的AOI智能上下料机有效
| 申请号： | 202022219220.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213622172U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘歆;邹建兴;肖长周 | 申请（专利权）人： | 广州钧天自动化科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王云峰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一款 适合 柔性 线路板 aoi 智能 上下 | ||
1.一款适合柔性线路板的AOI智能上下料机，其特征在于，包括上料臂、下料臂和胶片抓取臂，所述上料臂包括Y轴(2)、Z轴(3)、X轴(1)、上料夹具(6)、RZ轴(4)，所述Z轴(3)位于Y轴(2)的右侧，RZ轴(4)位于Z轴(3)的下方，且X轴(1)位于Y轴(2)的后侧，上料夹具(6)位于RZ轴(4)的下方；所述下料臂包括下料夹具(11)、J轴(13)，R轴(12)，J轴(13)位于下料夹具(11)的左侧，且R轴(12)位于下料夹具(11)的上方；所述胶片抓取臂包括A轴(9)和隔板胶片夹具(8)，所述A轴(9)位于J轴(13)的前侧，且隔板胶片夹具(8)与A轴(9)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一款适合柔性线路板的AOI智能上下料机，其特征在于，所述上料臂是由Y轴(2)、Z轴(3)、X轴(1)、上料夹具(6)、RZ轴(4)组成的四轴直角坐标机器人，且下料臂是由R轴(12)、J轴(13)、下料夹具(11)组成的翻边机器人。
3.根据权利要求1所述的一款适合柔性线路板的AOI智能上下料机，其特征在于，所述上料夹具(6)的下方设置有提升机构(7)上料区，提升机构(7)上料区的左侧设置有提升机构(7)下料区。
4.根据权利要求3所述的一款适合柔性线路板的AOI智能上下料机，其特征在于，所述提升机构(7)上料区的右侧方设置有送料支架(14)和第一伸缩支架(15)，所述送料支架(14)与一个送料转轴(16)转动连接，所述第一伸缩支架(15)与另一个送料转轴(16)转动连接，所述送料转轴(16)与送料滚筒(17)固定连接，所述送料滚筒(17)与送料带(18)传动连接，所述第一伸缩支架(15)靠近提升机构(7)上料区的一侧活动安装有导向板(19)，所述提升机构(7)上料区的前侧设置有下料支架(20)和第二伸缩支架(21)，所述下料支架(20)与一个下料转轴(22)转动连接，所述第二伸缩支架(21)与另一个下料转轴(22)转动连接，所述下料转轴(22)与下料滚筒(23)固定连接，所述下料滚筒(23)与下料带(24)传动连接，所述第二伸缩支架(21)靠近提升机构(7)下料区的一侧活动安装有下料板(25)，所述下料板(25)高于隔板胶片夹具(8)并且下料板(25)倾斜一定的角度。
5.根据权利要求1所述的一款适合柔性线路板的AOI智能上下料机，其特征在于，所述A轴(9)的下方设置有控制电柜(10)，且控制电柜(10)位于提升机构(7)下料区的下方左侧。
6.根据权利要求1所述的一款适合柔性线路板的AOI智能上下料机，其特征在于，所述Z轴(3)与X轴(1)之间设置有视觉系统(5)，且视觉系统(5)位于提升机构(7)上料区正上方。
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