[实用新型]一款适合柔性线路板的AOI智能上下料机

说明书

本实用新型公开了一款适合柔性线路板的AOI智能上下料机，包括上料臂、下料臂和胶片抓取臂，上料臂包括Y轴、Z轴、X轴、上料夹具、RZ轴，Z轴位于Y轴的左侧，RZ轴位于Z轴的下方，且X轴位于Y轴的前侧，上料夹具位于RZ轴的下方。本实用新型的设备能够与AOI设备实时通讯，实现了全自动运行，整个工作过程无需人工干预，有效降低了人工成本，设备在结构上采用了上料臂和下料臂的双臂式结构，有效的节省了占地位置，采用了智能视觉识别，有效降低了对来料的对齐要求，大大提高了适应性，设备的双臂可以并行运动，大大提高了设备的效率，四轴直角坐标机器人结构降低了生产和装配的要求，便于后续的生产。

技术领域

本实用新型涉及一款上下料机，具体是一款适合柔性线路板的AOI智能上下料机。

背景技术

自动光学检测(AOI)是电子线路板(PCB)生产制造过程中必不可少的一个工序，在AOI工序中，需要人工从上料区取PCB板按正确的方向和位置放置于AOI设备的台面上，然后启动AOI扫描，扫面完成后，需要人工将PCB 板翻面再按正确的方向和位置放置于AOI设备台面上，第二次启动AOI设备扫描，二次扫描后再将PCB移除到下料区，接着在上料区取下一张PCB板，再重复操作上述动作，这是目前线路板厂里的已有模式，在产业升级，自动化程度提高的背景下，需要一款自动化设备来代替操作人员上下料。

但是，目前的AOI设备对PCB板放置位置精度要求，来料需要进行识别，防止AOI设备扫错而死机，在PCB板上下料时同时要将隔板胶片从上料区移至下料区，且目前大部分AOI车间是按人工的方式规划场地，因此该设备必须要占地小，不能过多超过人工操作时的占地面积，节拍要快，效率要高。因此，本实用新型提供了一款适合柔性线路板的AOI智能上下料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一款适合柔性线路板的AOI智能上下料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一款适合柔性线路板的AOI智能上下料机，包括上料臂、下料臂，所述上料臂包括Y轴、Z轴、X轴、上料夹具、RZ轴，所述Z轴位于Y轴的右侧，RZ轴位于Z轴的下方，且X轴位于Y轴的后侧，上料夹具位于RZ轴的下方；所述下料臂包括下料夹具、J轴，R轴，J轴位于下料夹具的左侧，且R轴位于下料夹具的上方，所述胶片抓取臂包括A轴和隔板胶片夹具，所述A轴位于J轴的前侧，且隔板胶片夹具与A轴滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述上料臂是由Y轴、Z轴、X轴、上料夹具、RZ轴组成的四轴直角坐标机器人，且下料臂是由R轴、J轴、下料夹具组成的翻边机器人。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上料夹具的下方设置有提升机构上料区，提升机构上料区的左侧设置有提升机构下料区。

作为本实用新型再进一步的方案：所述提升机构上料区的右侧方设置有送料支架和第一伸缩支架，所述送料支架与一个送料转轴转动连接，所述第一伸缩支架与另一个送料转轴转动连接，所述送料转轴与送料滚筒固定连接，所述送料滚筒与送料带传动连接，所述第一伸缩支架靠近提升机构上料区的一侧活动安装有导向板，所述提升机构上料区的前侧设置有下料支架和第二伸缩支架，所述下料支架与一个下料转轴转动连接，所述第二伸缩支架与另一个下料转轴转动连接，所述下料转轴与下料滚筒固定连接，所述下料滚筒与下料带传动连接，所述第二伸缩支架靠近提升机构下料区的一侧活动安装有下料板，所述下料板高于隔板胶片夹具，并且下料板倾斜一定的角度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述A轴的下方设置有控制电柜，且控制电柜位于提升机构下料区的下方左侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Z轴与X轴之间设置有视觉系统，且视觉系统位于提升机构上料区正上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：