[实用新型]一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置有效
| 申请号： | 202022219388.8 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213355017U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 张利;张小艺;刘鹏;张贻弓;沈长鹏;魏世伟 | 申请（专利权）人： | 兰剑智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30;B65B35/44 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李怀秋 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 硬质 弹性 装箱 稳态 脱离 装置 | ||
1.一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，推烟机构和撑箱机构，其特征在于：所述推烟机构包括推杆和驱动推杆的往复机构，所述撑箱机构包括上撑板和下撑板，所述上撑板和下撑板上均设有推槽，所述推杆的端部设有推板，所述推板远离撑箱机构的一侧设有推箱气缸，所述推箱气缸的活塞杆上设有与推槽配合的推块。
2.如权利要求1所述的一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，其特征在于：所述往复机构包括固定板、电机、第一滑块和第二导轨，所述固定板上设有撑带轮，所述撑带轮上套有皮带，所述固定板的上端设有支撑架，所述支撑架上设有电机，所述电机的输出轴上设有驱动皮带转动的驱动轮，所述固定板的下端设有第一导轨，所述皮带套在第一导轨的外部，所述第一滑块与第一导轨配合，第一滑块与皮带连接，所述推杆与第一滑块连接。
3.如权利要求2所述的一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，其特征在于：所述固定板的上端设有检测第一滑块的行程开关。
4.如权利要求1所述的一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，其特征在于：所述往复机构为气缸。
5.如权利要求1所述的一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，其特征在于：所述撑箱机构还包括立柱、横梁和撑箱气缸，所述横梁的两端连有立柱，所述上撑板的两端与立柱连接，所述立柱的内侧设有第二导轨，所述下撑板的两端通过第二滑块与第二导轨滑动配合，所述撑箱气缸与下撑板的底部连接，撑箱气缸与横梁固定。
6.如权利要求1所述的一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，其特征在于：所述上撑板或下撑板上设有至少两道推槽。
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