[实用新型]一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置

说明书

本实用新型公开了一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，推烟机构和撑箱机构，所述推烟机构包括推杆和驱动推杆的往复机构，所述撑箱机构包括上撑板和下撑板，所述上撑板和下撑板上均设有推槽，所述推杆的端部设有推板，所述推板远离撑箱机构的一侧设有推箱气缸，所述推箱气缸的活塞杆上设有与推槽配合的推块。通过推箱的方式代替了现有推烟方式进行包装脱离动作，通过推动包装箱的上下硬质侧壁，能够保证脱离时的平稳性，而且箱体受力，防止脱离后的偏移，同时在脱离中条烟不再受到推力就避免了受力挤压损伤的问题，在脱离过程中推板能够将箱口封堵避免条烟掉落，保证脱离的平稳与下落后的整齐性。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置。

背景技术

目前采用的条烟包装箱的结构为：包装箱的上、下箱壁采用的为金属板材质，其余四面采用的布料材质。未使用时，由于上下箱壁比较重，因此会在重力的作用下叠压在一起，在进行条烟装箱时，首先使用撑箱机构将包装箱撑开，然后通过推烟机构将条烟推入包装箱，条烟被推入包装箱后推烟机构会继续推动条烟，直至包装箱从撑箱机构上脱离并掉落在下方的输送带上，从而完成装箱与脱离过程。

上述脱离方式，由于整箱条烟具有一定的重量，再加上包装箱与撑箱机构之间具有摩擦力，因此，通过推动条烟的方式进行脱离很容易导致条烟受力较大导致外包装或内部香烟损伤。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，通过推箱的方式代替了现有推烟方式进行包装脱离动作，通过推动包装箱的上下硬质侧壁，能够保证脱离时的平稳性，而且箱体受力，防止脱离后的偏移，同时在脱离中条烟不再受到推力就避免了受力挤压损伤的问题，在脱离过程中推板能够将箱口封堵避免条烟掉落，保证脱离的平稳与下落后的整齐性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种硬质弹性箱装箱稳态脱离装置，推烟机构和撑箱机构，所述推烟机构包括推杆和驱动推杆的往复机构，所述撑箱机构包括上撑板和下撑板，所述上撑板和下撑板上均设有推槽，所述推杆的端部设有推板，所述推板远离撑箱机构的一侧设有推箱气缸，所述推箱气缸的活塞杆上设有与推槽配合的推块。

优选的，所述往复机构包括固定板、电机、第一滑块和第二导轨，所述固定板上设有撑带轮，所述撑带轮上套有皮带，所述固定板的上端设有支撑架，所述支撑架上设有电机，所述电机的输出轴上设有驱动皮带转动的驱动轮，所述固定板的下端设有第一导轨，所述皮带套在第一导轨的外部，所述第一滑块与第一导轨配合，第一滑块与皮带连接，所述推杆与第一滑块连接。

优选的，所述固定板的上端设有检测第一滑块的行程开关。

优选的，所述往复机构为气缸。

优选的，所述撑箱机构还包括立柱、横梁和撑箱气缸，所述横梁的两端连有立柱，所述上撑板的两端与立柱连接，所述立柱的内侧设有第二导轨，所述下撑板的两端通过第二滑块与第二导轨滑动配合，所述撑箱气缸与下撑板的底部连接，撑箱气缸与横梁固定。

优选的，所述上撑板或下撑板上设有至少两道推槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过推箱的方式代替了现有推烟方式进行包装脱离动作，通过推动包装箱的上下硬质侧壁，能够保证脱离时的平稳性，而且箱体受力，防止脱离后的偏移，同时在脱离中条烟不再受到推力就避免了受力挤压损伤的问题，在脱离过程中推板能够将箱口封堵避免条烟掉落，保证脱离的平稳与下落后的整齐性。

2、本实用新型的往复机构可以采用多种形式，可以根据实际需求进行选择，其中，本申请中采用的电机与皮带驱动推杆往复的形式，推拉过程更加平稳、可靠，确保了工作的安全与效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；