[实用新型]并联式拉力传感器

权利要求书

1.一种并联式拉力传感器，包括量程相同的两个拉力传感器(6)，其特征在于，还包括左侧连接件(1)和右侧连接件(7)；

所述拉力传感器(6)由弹性体(10)和测量总成(11)组成，所述弹性体(10)为条形结构，其左部和右部相对称地开设有第一销轴孔(12)和第二销轴孔(13)，所述测量总成(11)安装在弹性体(10)中部的安装孔中；

两个拉力传感器(6)纵向相间隔地设置，且两个弹性体(10)相平行的设置，两个弹性体(10)左侧的第一销轴孔(12)之间、右侧的第二销轴孔(13)之间均同轴心设置；

所述左侧连接件(1)的右端纵向上相间隔的开设有两个第一横向安装槽(14)，两个第一横向安装槽(14)的尺寸与两个弹性体(10)左部的尺寸相适配，左侧连接件(1)的右端在对应第一销轴孔(12)的部分开设有纵向贯通的第一通孔；左侧连接件(1)通过两个第一横向安装槽(14)套装在两个弹性体(10)左部的外侧，且第一通孔与第一销轴孔(12)同轴心设置，且左侧连接件(1)与两个弹性体(10)之间通过装配于第一通孔和第一销轴孔(12)之间的第一轴套(2)及插装于第一轴套(2)之中的第一销轴(4)连接；第一销轴(4)与第一轴套(2)之间通过径向贯穿的第一弹簧销(16)连接；

所述右侧连接件(7)的左端纵向上相间隔的开设有两个第二横向安装槽(15)，两个第二横向安装槽(15)的尺寸与两个弹性体(10)右部的尺寸相适配，右侧连接件(7)的左端在对应第二销轴孔(13)的部分开设有纵向贯通的第二通孔；右侧连接件(7)通过两个第二横向安装槽(15)套装在两个弹性体(10)右部的外侧，且第二通孔与第二销轴孔(13)同轴心设置，且右侧连接件(7)与两个弹性体(10)之间通过装配于第二通孔和第二销轴孔(13)之间的第二轴套(9)及插装于第二轴套(9)之中的第二销轴(17)连接；第二销轴(17)与第二轴套(9)之间通过径向贯穿的第二弹簧销(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种并联式拉力传感器，其特征在于，所述拉力传感器(6)的量程为目标量程的0.51～0.75倍。

3.根据权利要求1或2所述的一种并联式拉力传感器，其特征在于，两个弹性体(10)的左侧均设置有第一同侧标识(3)，两个弹性体(10)的右侧均设置有第二同侧标识(18)，两个弹性体(10)的中部均设置有同组配对标识(5)。