[实用新型]一种协作码垛实验教学设备

权利要求书

1.一种协作码垛实验教学设备，其特征在于：包括左部组件(1)、中部组件(2)和右部组件(3)，中部组件(2)固定在左部组件(1)和右部组件(3)之间；左部组件(1)上放置有侧码垛工件底座(4)，中部组件(2)上放置有码垛工件中心轴(5)，右部组件(3)上放置有码垛工件上盖(6)。

2.根据权利要求1所述的一种协作码垛实验教学设备，其特征在于：所述的左部组件(1)包括台架(101)，台架(101)上固定有机器人本体(102)，机器人本体(102)下端固定有夹爪(103)，台架(101)的左侧放置有侧码垛工件底座(4)，台架(101)的右侧设有装配区。

3.根据权利要求2所述的一种协作码垛实验教学设备，其特征在于：所述的中部组件(2)和右部组件(3)的机械结构与左部组件(1)结构相同，中部组件(2)台架左侧放置有码垛工件中心轴(5)，右侧设有装配区；右部组件(3)台架左侧放置有码垛工件上盖(6)，右侧设有装配区。