[实用新型]一种协作码垛实验教学设备

说明书

一种协作码垛实验教学设备，包括左部组件、中部组件和右部组件，中部组件固定在左部组件和右部组件之间；左部组件上放置有侧码垛工件底座，中部组件上放置有码垛工件中心轴，右部组件上放置有码垛工件上盖；左部组件包括台架，台架上固定有机器人本体，机器人本体下端固定有夹爪，台架的左侧放置有侧码垛工件底座，台架的右侧设有装配区；中部组件和右部组件的机械结构与左部组件结构相同，中部组件台架左侧放置有码垛工件中心轴，右侧设有装配区；右部组件台架左侧放置有码垛工件上盖，右侧设有装配区；本实用新型采用了左部组件、中部组件和右部组件协同工作的码垛形式，丰富了码垛形式，给码垛教学带来了更多的趣味性。

技术领域

本实用新型涉及一种教学设备，特别涉及一种协作码垛实验教学设备。

背景技术

传统的码垛实验教学设备的码垛形式有限且无趣，在当今更加注重快乐学习的氛围下，开发更多有趣且多样的码垛形式变得尤为重要。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种协作码垛实验教学设备，能够丰富码垛码垛实验教学，给教学带来了更多的趣味性。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种协作码垛实验教学设备，包括左部组件1、中部组件2和右部组件3，中部组件2固定在左部组件1和右部组件3之间；左部组件1上放置有侧码垛工件底座4，中部组件2上放置有码垛工件中心轴5，右部组件3上放置有码垛工件上盖6。

所述的左部组件1包括台架101，台架101上固定有机器人本体102，机器人本体102下端固定有夹爪103，台架101的左侧放置有侧码垛工件底座4，台架101的右侧设有装配区。

所述的中部组件2和右部组件3的机械结构与左部组件1结构相同，中部组件2台架左侧放置有码垛工件中心轴5，右侧设有装配区；右部组件3台架左侧放置有码垛工件上盖6，右侧设有装配区。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用了左部组件1、中部组件2和右部组件3协同工作的码垛形式，丰富了码垛形式，给码垛教学带来了更多的趣味性。

附图说明

图1是本实用新型的总体示意图。

图2是本实用新型左部组件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，一种协作码垛实验教学设备，包括左部组件1、中部组件2和右部组件3，中部组件2固定在左部组件1和右部组件3之间；左部组件1上放置有侧码垛工件底座4，中部组件2上放置有码垛工件中心轴5，右部组件3上放置有码垛工件上盖6。

参照图2，所述的左部组件1包括台架101，台架101上固定有机器人本体102，机器人本体102下端固定有夹爪103，台架101的左侧放置有侧码垛工件底座4，台架101的右侧设有装配区。

所述的中部组件2和右部组件3的机械结构与左部组件1结构相同，中部组件2台架左侧放置有码垛工件中心轴5，右侧设有装配区；右部组件3台架左侧放置有码垛工件上盖6，右侧设有装配区。

本实用新型工作原理为：

首先，左部组件1机器人本体102带动夹爪103去抓取放置在台架103左侧的码垛工件底座4，放置在台架103右侧的装配区中设定的位置；中部组件2机器人本体带动其夹爪去抓取放置在中部组件2台架左侧的码垛工件中心轴5，按照程序设定把码垛工件中心轴5装配到码垛工件底座4上，完成码垛工件的初次装配结构7；中部组件2机器人本体带动其夹爪去抓取放置在左部组件1台架上的初次装配结构7，放置在中部组件2右侧的装配区中设定的位置；右部组件3机器人本体带动其夹爪去抓取放置在右部组件3台架左侧的码垛工件上盖6，按照程序设定把码垛工件上盖6装配到初次装配结构7上，完成码垛工件的最终装配结构8；右部组件3机器人本体带动其夹爪去抓取放置在中部组件2台架上的最终装配结构8，依次按程序摆成“金字塔”9等形状，工作流程结束。