[实用新型]一种自动上下料机

权利要求书

1.一种自动上下料机，其特征在于包括

间隔设置的第一竖向驱动机构和第二竖向驱动机构，所述的第一竖向驱动机构与上料台相连并能带动上料台沿竖向运动，所述的第二竖向驱动机构与下料台相连并能带动下料台沿竖向运动；

所述的第一竖向驱动机构和第二竖向驱动机构的上侧设有横向驱动机构，所述的横向驱动机构与吸塑盘夹具相连，所述的吸塑盘夹具用于在上料台和下料台之间移取吸塑盘。

2.如权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于所述的横向驱动机构与夹具升降运动机构相连，所述的夹具升降运动机构与吸塑盘夹具相连，以带动吸塑盘夹具升降。

3.如权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于所述的吸塑盘夹具上设有沿周向设置的若干个真空吸盘，所述的真空吸盘与真空吸气缸相连，以通过真空吸附的方式吸取吸塑盘。

4.如权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于所述的上料台和下料台底部还分别设有传动机构，所述的传动机构包括驱动机构和受驱动机构驱动的传送皮带，所述的上料台和下料台对应于所述的传送皮带设有开槽。

5.如权利要求1所述的自动上下料机，其特征在于所述的第一竖向驱动机构、第二竖向驱动机构和横向驱动机构均固定在支撑固定板上。

6.如权利要求1-5任一所述的自动上下料机，其特征在于所述的自动上下料机还包括机械手，所述的机械手上连接有真空吸附机构和检测定位机构。

7.如权利要求6所述的自动上下料机，其特征在于所述的真空吸附机构为真空吸嘴，真空吸嘴与抽真空设备通过管道相连从而能真空吸附产品。

8.如权利要求6所述的自动上下料机，其特征在于所述的检测定位机构包括工业相机和光源。

9.如权利要求6所述的自动上下料机，其特征在于所述的机械手与安装支架相连，所述的真空吸附机构和所述的安装支架之间通过导柱和弹簧实现竖向的弹性连接。