[实用新型]一种自动上下料机

说明书

本实用新型涉及上下料技术领域，具体来说是一种自动上下料机，包括间隔设置的第一竖向驱动机构和第二竖向驱动机构，第一竖向驱动机构与上料台相连，第二竖向驱动机构与下料台相连；第一竖向驱动机构和第二竖向驱动机构的上侧设有横向驱动机构，横向驱动机构与吸塑盘夹具相连，吸塑盘夹具用于在上料台和下料台之间移取吸塑盘。本实用新型通过上料台实现吸塑盘及产品的上料，以便机械手吸取产品，而后通过横向驱动机构和吸塑盘夹具实现吸塑盘的流转，将空的吸塑盘由上料台移取至下料台，并通过下料台实现吸塑盘和产品的下料，从而实现吸塑盘和产品的上下料操作，可长时间重复使用，有助于发挥其他生产设备的生产效率，减少劳动力成本。

技术领域

本实用新型涉及上下料技术领域，具体来说是一种自动上下料机。

背景技术

随着经济和建设的发展，以及机械化的普及，各行各业的建设和生产均在不断扩大，而劳动力不足、成本高、效率低下的问题越来越显著，于是自动上料机便成为了不可或缺的产品，自动上料机不仅方便安装，还可以根据不同作业更改程序，24小时运作，能发挥设备的生产效率，大大减少了劳动力成本，提高了生产效率。现有的上下料机多采用振动盘的结构形式，然而部分产品不适宜采用现有的振动盘上料结构，因此，需要设计一种新型的上下料机。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种自动上下料机，实现产品的上下料操作，尤其适用于由吸塑盘承载的小型产品。

为了实现上述目的，设计一种自动上下料机，包括：间隔设置的第一竖向驱动机构和第二竖向驱动机构，所述的第一竖向驱动机构与上料台相连并能带动上料台沿竖向运动，所述的第二竖向驱动机构与下料台相连并能带动下料台沿竖向运动；所述的第一竖向驱动机构和第二竖向驱动机构的上侧设有横向驱动机构，所述的横向驱动机构与吸塑盘夹具相连，所述的吸塑盘夹具用于在上料台和下料台之间移取吸塑盘。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的横向驱动机构与夹具升降运动机构相连，所述的夹具升降运动机构与吸塑盘夹具相连，以带动吸塑盘夹具升降。

所述的吸塑盘夹具上设有沿周向设置的若干个真空吸盘，所述的真空吸盘与真空吸气缸相连，以通过真空吸附的方式吸取吸塑盘。

所述的上料台和下料台底部还分别设有传动机构，所述的传动机构包括驱动机构和受驱动机构驱动的传送皮带，所述的上料台和下料台对应于所述的传动皮带设有开槽。

所述的第一竖向驱动机构、第二竖向驱动机构和横向驱动机构均固定在支撑固定板上。

所述的自动上下料机还包括机械手，所述的机械手上连接有真空吸附机构和检测定位机构。

所述的真空吸附机构为真空吸嘴，真空吸嘴与抽真空设备通过管道相连从而能真空吸附产品。

所述的检测定位机构包括工业相机和光源。

所述的机械手与安装支架相连，所述的真空吸附机构和所述的安装支架之间通过导柱和弹簧实现竖向的弹性连接。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的一种自动上下料机的优点包括但不限于：本实用新型通过上料台实现吸塑盘及产品的上料，以便机械手吸取产品，而后通过横向驱动机构和吸塑盘夹具实现吸塑盘的流转，将空的吸塑盘由上料台移取至下料台，并通过下料台实现吸塑盘和产品的下料，从而实现吸塑盘和产品的上下料操作，可长时间重复使用，有助于发挥其他生产设备的生产效率，减少劳动力成本。

附图说明

图1示例性示出了本实用新型中自动上下料机的结构示意图。

图2示例性示出了本实用新型中横向驱动机构和吸塑盘夹具的结构示意图。

图3示例性示出了本实用新型中传动机构的结构示意图。