[实用新型]一种方便改变高度的起重机

权利要求书

1.一种方便改变高度的起重机，包括支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑腿(1)顶部的一侧固定设置有卡槽(3)，卡槽(3)内部的底部与伺服电机(2)的底部固定连接，伺服电机(2)顶部的输出轴与丝杆(12)的底部固定连接，丝杆(12)的顶部贯穿固定设置于固定板(4)顶部的立柱管(10)，固定板(4)的底部与支撑腿(1)的顶部固定连接；

固定板(4)一侧的中部通过套管与Z型转动杆(5)的一端转动轮连接，Z型转动杆(5)的另一端与固定架(6)的一端转动连接，固定架(6)的里的另一端与动力杆(8)的一端固定连接，动力杆(8)的另一端与支撑杆(16)的一端固定连接，支撑杆(16)的另一端与受力板(15)左侧的一端固定连接，受力板(15)右侧的中部与横板(14)的一端固定连接，横板(14)下表面的中部通过垫板固定设置有起重挂钩(20)；

动力杆(8)远离固定架(6)一端的内侧与支撑块(9)的一端固定连接，支撑块(9)转动套接于连接杆(19)一端的外表面，连接杆(19)的另一端与支撑板(7)一侧的中部固定连接，支撑板(7)的另一侧与螺纹套管(18)外表面的一侧固定连接，螺纹套管(18)螺纹套接于丝杆(12)中部的外表面。

2.根据权利要求1所述的一种方便改变高度的起重机，其特征在于：所述立柱管(10)顶部的一侧固定设置有限位板(17)，限位板(17)的长度大于支撑杆(16)的长度，并且立柱管(10)的两侧固定开设有滑动口，滑动口的宽度大于连接杆(19)的直径。

3.根据权利要求1所述的一种方便改变高度的起重机，其特征在于：所述丝杆(12)与立柱管(10)的两端转动连接，并且丝杆(12)的数量为两个，两个丝杆(12)的顶部均固定设置有皮带轮(11)，两个皮带轮(11)通过皮带(13)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种方便改变高度的起重机，其特征在于：所述Z型转动杆(5)的数量为四个，两个Z型转动杆(5)为一组通过套管对称设置于固定板(4)的两侧，并且Z型转动杆(5)的长度为立柱管(10)长度的二分之一。

5.根据权利要求1所述的一种方便改变高度的起重机，其特征在于：所述立柱管(10)的两侧固定开设有滑动口，滑动口的宽度大于连接杆(19)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种方便改变高度的起重机，其特征在于：所述支撑杆(16)的数量为四个，两个支撑杆(16)为一组对称设置于受力板(15)一侧的两端，并且两个支撑杆(16)位于立柱管(10)的两侧。