[实用新型]一种插针放置机构

权利要求书

1.一种插针放置机构，其特征在于，包括操作台(610)和垂直于操作台(610)的固定板(620)，所述固定板(620)的两侧分别固定有电机(630)和机械臂(640)，所述机械臂(640)上安装有用于夹取插针(800)的机械手(641)；所述机械臂(640)所在一侧的操作台(610)上用于放置装订纸(900)；

所述电机(630)的输出轴穿过固定板(620)并固定有驱动件(631)，所述机械臂(640)的一端通过滑块(642)与固定板(620)上的转盘(643)滑动连接，另一端与驱动件(631)连接并在电机(630)的驱动下沿固定板(620)上的放置轨道(621)移动，以使插针(800)的尖端斜向插入装订纸(900)上的固定孔(920)。

2.根据权利要求1所述的插针放置机构，其特征在于：所述放置轨道(621)呈“7”字形设置，以使插针(800)相对装订纸(900)倾斜45°斜向插入固定孔(920)。

3.根据权利要求1所述的插针放置机构，其特征在于：所述驱动件(631)上设有开口，所述机械臂(640)连接驱动件(631)的一端固定有限位件，所述限位件穿过所述开口活动设于所述放置轨道(621)内。

4.根据权利要求3所述的插针放置机构，其特征在于：所述开口为设置在驱动件(631)的一端的U形开口。

5.根据权利要求3所述的插针放置机构，其特征在于：所述限位件为滑轮。

6.根据权利要求1所述的插针放置机构，其特征在于：所述放置轨道(621)在所述固定板(620)上呈镂空式设置或凹槽式设置。

7.根据权利要求1所述的插针放置机构，其特征在于：所述机械手(641)通过直线驱动机构沿所述机械臂(640)长度方向移动。

8.根据权利要求7所述的插针放置机构，其特征在于：所述直线驱动机构为直线气缸或电动推杆。

9.根据权利要求1所述的插针放置机构，其特征在于：所述机械手(641)为气动手指。

10.根据权利要求1所述的插针放置机构，其特征在于：所述电机(630)为伺服电机。