[实用新型]一种插针放置机构

说明书

本实用新型涉及手机取卡插针的流水线装针领域，特别涉及一种插针放置机构，其中，包括操作台和固定板，固定板的两侧分别固定有电机和机械臂，机械臂上安装有用于夹取插针的机械手；机械臂所在一侧的操作台上用于放置装订纸；电机的输出轴穿过固定板并固定有驱动件，机械臂的一端通过滑块与固定板上的转盘滑动连接，另一端与驱动件连接并在电机的驱动下沿固定板上的放置轨道移动，以使插针的尖端斜向插入装订纸上的固定孔。通过设计放置轨道，使插针斜向插入装订纸上的固定孔，并在插针自身重力的作用下，自然回落使装订纸上的两夹耳片穿过插针的通孔，相比水平或垂直插入，采用斜向插入的方式，更容易准确放置插针，减少放歪，放错的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及手机取卡插针的流水线装针领域，特别涉及一种插针放置机构。

背景技术

目前的手机均采用较为轻薄的机身，需要采用专门的插针来取出放置于手机内部的手机卡或内存卡，具体操作为，将插针的一端插进手机侧面卡槽的针孔内，打开卡槽进行更换。插针一般是固定在装订纸板上，与手机说明书放在一起进行包装。

传统的插针在流水线上采用人工装订，但由于插针很小，因此人工插针时会对用眼有很高的要求，很容易造成用眼疲劳，耗时耗力，而且由于人为操作不可控因素较多，容易导致产品损坏率或装订错误率高等问题，非常不利于大量的装订工作。

为克服人工带来的低效、次品率高的问题，目前采用自动化设备来代替人工进行插针装订操作的。如公告号为CN208556525U，公开日为2019年3月1日，名称为《手机取卡器装针机》的专利文件公开了手机取卡器装针机，包括工作台、送料仓、送料装置、装订纸板、夹料装置、取卡器送料板、存放仓，送料仓设有推料装置，送料装置设有送料盘，送料盘的下端设有吸盘，吸盘设有吸气装置，装订纸板设有定位装置，定位装置由气缸跟推板组成。

但现有插针设备插针放置轨迹设计为当插针与装订纸板呈180°(0°)或90°时，将插针的尖端水平或垂直插入装订纸板上的固定孔，水平插入存在孔位难以对齐的问题，垂直插入则存在插针随意倾斜的问题，因此，二者的插针放置轨迹设计均不易精准高效的放置插针，有待进一步改进。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提到现有插针设备的放置轨迹设计存在不易精准高效的放置插针问题，本实用新型提供的一种插针放置机构，其中，包括操作台和垂直于操作台的固定板，所述固定板的两侧分别固定有电机和机械臂，所述机械臂上安装有用于夹取插针的机械手；所述机械臂所在一侧的操作台上用于放置装订纸；

所述电机的输出轴穿过固定板并固定有驱动件，所述机械臂的一端通过滑块与固定板上的转盘滑动连接，另一端与驱动件连接并在电机的驱动下沿固定板上的放置轨道移动，以使插针的尖端斜向插入装订纸上的固定孔。

在上述结构的基础上，进一步地，所述放置轨道呈“7”字形设置，以使插针相对装订纸倾斜45°斜向插入固定孔。

在上述结构的基础上，进一步地，所述驱动件上设有开口，所述机械臂连接驱动件的一端固定有限位件，所述限位件穿过所述开口活动设于所述放置轨道内。

在上述结构的基础上，进一步地，所述开口为设置在驱动件的一端的U形开口。

在上述结构的基础上，进一步地，所述限位件为滑轮。

在上述结构的基础上，进一步地，所述放置轨道在所述固定板上呈镂空式设置或凹槽式设置。

在上述结构的基础上，进一步地，所述机械手通过直线驱动机构沿所述机械臂长度方向移动。

在上述结构的基础上，进一步地，所述直线驱动机构为直线气缸或电动推杆。

在上述结构的基础上，进一步地，所述机械手为气动手指。

在上述结构的基础上，进一步地，所述电机为伺服电机。