[实用新型]一种物流系统

权利要求书

1.一种物流系统，其特征在于，包括：

第一包裹柜，用于供配送员存放收件包裹；

第二包裹柜，该第二包裹柜设于用户所在楼，该第二包裹柜用于供用户获取收件包裹；

第一包裹柜与第二包裹柜经输送车进行包裹输送，该输送方向为第一包裹柜内的收件包裹经输送车输送到对应第二包裹柜内以供用户获取包裹；

第一包裹柜设有取放收件包裹的第一机械手，第二包裹柜设有取放收件包裹的第二机械手；

控制单元，分别与第一包裹柜、第二包裹柜、第一机械手、第二机械手、输送车电连接，该控制单元用于获取收件包裹的取放信息，并用于控制第一机械手将第一包裹柜内的收件包裹取出放入输送车，当取完收件包裹或输送车堆满收件包裹时，控制单元控制输送车将收件包裹送到相应第二包裹柜，然后经第二机械手将收件包裹放入相应第二包裹柜。

2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，第一包裹柜、第二包裹柜均包括柜体、设于柜体后侧的机械手和输送车停留空间，机械手、输送车上下分布。

3.根据权利要求2所述的物流系统，其特征在于，柜体包括多个第一方格，第一方格设有前门和后门，第一包裹柜的前门供配送员存放收件包裹时打开使用，第一包裹柜的后门供第一机械手取出收件包裹放入输送车时打开使用，第二包裹柜的前门供用户取出收件包裹时打开使用，第二包裹柜的后门供第二机械手放入收件包裹时打开使用。

4.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，输送车设有多个第二方格，各第二方格供第一机械手有序放入收件包裹，各第二方格设有第一识别结构，控制单元根据第一识别结构获知收件包裹所在第二方格的信息，并利用该信息控制第二机械手将第二方格内的收件包裹放入对应第二包裹柜。

5.根据权利要求4所述的物流系统，其特征在于，上下相邻收件包裹之间设有隔板，该隔板用于在同一个第二方格内上下堆叠收件包裹，在第一包裹柜，该隔板供第一机械手上下堆叠收件包裹时装入或展开以分隔上下相邻收件包裹，在第二包裹柜，第二机械手拆除或收起隔板以将隔板下的收件包裹取出；该隔板设有第二识别结构，控制单元根据第二识别结构获知收件包裹所在第二方格的上下位置信息，并利用该上下位置信息控制第二机械手将第二方格内的收件包裹放入对应第二包裹柜。

6.根据权利要求5所述的物流系统，其特征在于，隔板采用翻转隔板，翻转隔板在展开状态、收起状态均位于第二方格内，或者隔板采用套接隔板，当拆除时，隔板完全从第二方格内取出。

7.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，输送车采用电磁磁吸驱动结构的输送车或输送车采用电磁磁吸驱动结构且用轨道引导的输送车。

8.根据权利要求7所述的物流系统，其特征在于，电磁磁吸驱动结构包括设于输送车的第一牵引头，沿输送线路设置并位于第一牵引头下方的多个电磁磁吸工作头。

9.根据权利要求8所述的物流系统，其特征在于，电磁磁吸工作头包括通电线圈、导磁头，导磁头用于电磁磁吸或排斥第一牵引头。

10.根据权利要求8所述的物流系统，其特征在于，第一牵引头包括一个工作面或两个工作面，两个工作面左右设置，电磁磁吸工作头设有左右设置的两个磁面。