[实用新型]一种液压缸的控制系统及挖掘机

说明书

本实用新型公开了一种液压缸的控制系统及挖掘机，涉及挖掘机技术领域。该液压缸的控制系统包括液压缸、液压泵和再生阀，液压缸包括有杆腔和无杆腔；液压泵包括第一吸排油口和第二吸排油口，第一吸排油口与有杆腔连通形成第一油路，第二吸排油口与无杆腔连通形成第二油路；再生阀连接于第一油路和第二油路之间，以将第一油路和第二油路连通形成再生油路，再生阀的液控油口与第二吸排油口相连，以控制再生油路的通断。该液压缸的控制系统为一个独立的闭式泵控系统，具有节能、控制简单及维修方便的优点；通过再生阀可实现液压缸活塞杆伸出过程中有杆腔为无杆腔补油，满足无杆腔对流量的要求，同时避免在负载情况下无杆腔吸空情况的出现。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种液压缸的控制系统及挖掘机。

背景技术

目前挖掘机的斗杆液压缸多采用多路阀控制，为开式阀控系统，其通过多路阀节流口大小及阀芯位置，来调节斗杆液压缸的活塞杆运动方向及速度，因阀口节流为斗杆液压缸的活塞杆运动速度的主要控制方式，所以能量损失较大，且其和挖掘机其它执行机构的系统不可分割，所以其控制效果会受到其它执行机构影响，在调试和故障处理过程中，如果不能判断该影响，将会带来较大困难。

现有技术中的挖掘机的斗杆液压缸闭式泵控系统，控制结构复杂，且无法实现无杆腔流量再生控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种液压缸的控制系统及挖掘机，以使挖掘机斗杆的液压缸的控制系统具有节能、控制简单和维修方便的优点，且能实现无杆腔流量再生控制。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种液压缸的控制系统，其包括：

液压缸，所述液压缸包括有杆腔和无杆腔；

液压泵，所述液压泵包括第一吸排油口和第二吸排油口，所述第一吸排油口与所述有杆腔连通形成第一油路，所述第二吸排油口与所述无杆腔连通形成第二油路；

再生阀，所述再生阀连接于所述第一油路和所述第二油路之间，以将所述第一油路与所述第二油路连通形成再生油路，所述再生阀的液控油口与所述第二吸排油口相连，以控制所述再生油路的通断。

可选地，液压缸的控制系统还包括再生切断阀，所述再生切断阀连接于所述第一油路，且所述再生切断阀的液控油口与所述第二吸排油口相连，以控制所述再生油路的切断。

可选地，液压缸的控制系统还包括负载保持阀，所述负载保持阀连接于所述第一油路，且所述负载保持阀的液控油口与所述第一吸排油口相连。

可选地，所述负载保持阀和所述再生切断阀并联于所述第一油路。

可选地，液压缸的控制系统还包括第一安全阀和第二安全阀，所述第一安全阀的入口与所述有杆腔相连，所述第一安全阀的出口与所述无杆腔相连；所述第二安全阀的入口与所述无杆腔相连，所述第二安全阀的出口与所述有杆腔相连。

可选地，所述第一安全阀和所述第二安全阀均为溢流阀。

可选地，液压缸的控制系统还包括吸油阀、排油阀和蓄能器，所述蓄能器与所述液压泵的泄油口相连，所述吸油阀连接于所述第一油路和所述蓄能器之间，所述排油阀连接于所述第二油路和所述蓄能器之间；所述吸油阀的液控油口与所述第二吸排油口相连，所述排油阀的液控油口与所述第一吸排油口相连。

可选地，所述吸油阀和所述排油阀均为液控单向阀。

可选地，液压缸的控制系统还包括驱动件，所述驱动件与所述液压泵连接，以控制所述第一吸排油口和所述第二吸排油口的吸排油。

一种挖掘机，包括斗杆和如以上任一项所述的液压缸的控制系统控制，所述液压缸的控制系统与所述斗杆连接，以控制所述斗杆动作。

本实用新型的有益效果：