[实用新型]一种带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置

权利要求书

1.一种带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，其特征在于，包括车载驱动系统，所述车载驱动系统包括依次相连的动力电池、电机控制器、驱动电机系统、用于放大驱动扭矩的减速机，所述减速机连接滚筒；所述驱动电机系统包括串联的至少两台电机。

2.根据权利要求1所述的带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，其特征在于，所述滚筒驱动装置还包括应急救援系统，所述驱动电机系统中远离所述减速机的电机的尾部安装有应急救援接口，用于连接所述应急救援系统。

3.根据权利要求2所述的带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，其特征在于，所述应急救援系统包括依次相连的救援电池、救援电机控制器和救援电机，所述救援电机的电机轴连接所述应急救援接口。

4.根据权利要求1所述的带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，其特征在于，所述滚筒驱动装置还包括与所述电机控制器相连的工作控制器，用于接收所述电机控制器反馈的所述驱动电机系统的状态信号，发送根据所述状态信号和操作人员的工作指令决策得到的控制指令。

5.根据权利要求4所述的带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，其特征在于，所述状态信号包括扭矩、转速和温度。

6.根据权利要求1所述的带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，其特征在于，所述电机均为双轴伸接口，除靠近所述减速机的电机外的所有电机的扭矩均叠加到靠近所述减速机的电机的电机轴上。

7.根据权利要求6所述的带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，其特征在于，所述驱动电机系统包括共用电机轴和壳体的至少两台电机，或所述驱动电机系统包括将电机轴通过机械接口组装连接的至少两台独立的电机。

8.根据权利要求1所述的带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，其特征在于，所述电机控制器包括与所述电机的数量相等的电机控制电路，每套所述电机控制电路用于驱动一台所述电机。

9.根据权利要求2所述的带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，其特征在于，所述应急救援系统安装在与所述车载驱动系统不同的救援车辆上或救援设备上。

10.根据权利要求2所述的带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，其特征在于，当所述驱动电机系统正常工作时，所述应急救援系统与所述驱动电机系统不连接，由所述驱动电机系统驱动所述滚筒旋转；当所述驱动电机系统无法正常工作时，所述应急救援系统与所述驱动电机系统连接，由所述应急救援系统驱动所述滚筒旋转。