[实用新型]一种带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置

说明书

本实用新型公开了一种带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，包括车载驱动系统和应急救援系统，所述车载驱动系统包括依次相连的动力电池、电机控制器、驱动电机系统、减速机，所述减速机连接滚筒；所述驱动电机系统包括串联的两台电机，电机一的尾部安装有应急救援接口，用于连接应急救援系统，电机二连接减速机。当所述驱动电机系统正常工作时，所述应急救援系统与所述驱动电机系统不连接，由所述驱动电机系统驱动所述滚筒旋转；当所述驱动电机系统无法正常工作时，所述应急救援系统与所述驱动电机系统连接，由所述应急救援系统驱动所述滚筒旋转。本实用新型适用于电动底盘的电力驱动，提高滚筒驱动装置的可靠性和传动效率。

技术领域

本实用新型涉及电力驱动技术领域，尤其涉及一种带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置。

背景技术

目前水泥搅拌车一般采用传统的液力传动方案，如图1所示，包括动力装置通过联轴器连接液压泵，液压泵通过油管连接液压马达，液压马达通过减速机连接滚筒，动力装置采用分动箱从汽车的发动机取力，液压泵将机械能转换为液压能，液压马达再将液压能转换为机械能，减速机将输入端的驱动扭矩放大并输出驱动滚筒，使被驱动的工作装置滚筒实现正转和反转。但是随着电动车的广泛推广，该液力传动方案不再适用于电力驱动的水泥搅拌车，电力驱动的汽车底盘，取消了发动机，没有了传统的发动机取力来源；且传统的液力传动方案能量过程为机械能转换为液压能，液压能再转换为机械能，存在较大的能量损失，传动效率有待提高；液压系统管路较多，如果液压出现泄漏会导致滚筒无法正常运转，且仅有单一动力来源，如果发动机失效，滚筒将无法运转，因此，液力传动方案的可靠性有待提高；此外，液压泵、液压马达以及液压阀路等器件多为进口器件，成本高昂。因此，需要一种适应电动车底盘的电力驱动的提高传动效率、增强可靠性和降低成本的滚筒驱动方案。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

基于上述问题，本实用新型提供一种带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，采用电力驱动，适应于电动车底盘，且通过串联的双电机和应急救援系统增强驱动可靠性。

(二)技术方案

基于上述的技术问题，本实用新型提供一种带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，包括车载驱动系统，所述车载驱动系统包括依次相连的动力电池、电机控制器、驱动电机系统、用于放大驱动扭矩的减速机，所述减速机连接滚筒；所述驱动电机系统包括串联的至少两台电机。

进一步的，所述滚筒驱动装置还包括应急救援系统，所述驱动电机系统中远离所述减速机的电机的尾部安装有应急救援接口，用于连接所述应急救援系统。

进一步的，所述应急救援系统包括依次相连的救援电池、救援电机控制器和救援电机，所述救援电机的电机轴连接所述应急救援接口。

进一步的，所述滚筒驱动装置还包括与所述电机控制器相连的工作控制器，用于接收所述电机控制器反馈的所述驱动电机系统的状态信号，发送根据所述状态信号和操作人员的工作指令决策得到的控制指令。

进一步的，所述状态信号包括扭矩、转速和温度。

进一步的，所述电机均为双轴伸接口，除靠近所述减速机的电机外的所有电机的扭矩均叠加到靠近所述减速机的电机的电机轴上。

进一步的，所述驱动电机系统包括共用电机轴和壳体的至少两台电机，或所述驱动电机系统包括将电机轴通过机械接口组装连接的至少两台独立的电机。

进一步的，所述电机控制器包括与所述电机的数量相等的电机控制电路，每套所述电机控制电路用于驱动一台所述电机。

进一步的，所述应急救援系统安装在与所述车载驱动系统不同的救援车辆上或救援设备上。