[实用新型]一种电芯模组上下线夹具和机器人电芯模组上下线夹具

权利要求书

1.一种电芯模组上下线夹具，其特征在于，包括：

电芯模组保护组件、电芯模组夹紧组件和相机组件；

所述相机组件和所述电芯模组夹紧组件均安装在所述电芯模组保护组件上，所述电芯模组夹紧组件包括：定位销、胀紧片、连杆、第一连接件和锁紧气缸；所述胀紧片可转动地连接在所述定位销中，所述连杆上设有斜槽，所述连杆通过安装在所述斜槽中的所述第一连接件与所述胀紧片的顶端连接，所述锁紧气缸的活动端与所述连杆连接，以而使所述相机组件确定电芯模组到位后，所述锁紧气缸驱动所述连杆下压，所述胀紧片的底端向所述定位销外转动，将所述胀紧片和所述定位销与所述电芯模组的销槽固定，并通过所述电芯模组保护组件夹紧所述电芯模组。

2.根据权利要求1所述的电芯模组上下线夹具，其特征在于，所述电芯模组保护组件包括：支架、支架气缸、齿条和齿轮；所述支架气缸的输出轴与所述齿条连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮轴连接在所述支架上。

3.根据权利要求2所述的电芯模组上下线夹具，其特征在于，所述支架为L型支架，所述L型支架的第一端与所述齿轮轴连接，所述L型支架的第二端连接有用于承载所述电芯模组的支撑板。

4.根据权利要求3所述的电芯模组上下线夹具，其特征在于，所述电芯模组夹紧组件还包括：套座；所述套座的底端与所述定位销连接，所述套座套设在所述连杆的外侧。

5.根据权利要求4所述的电芯模组上下线夹具，其特征在于，所述电芯模组夹紧组件还包括：卡座；

所述卡座包括：从上至下依次套设在所述连杆的外侧的上连接板、定位机构和下连接板；

所述定位机构可拆卸地套设在所述连杆的外侧，用于固定所述上连接板和所述下连接板。

6.根据权利要求5所述的电芯模组上下线夹具，其特征在于，所述电芯模组保护组件还包括：相互连接的第一固定板和第二固定板；

所述上连接板与所述第一固定板的上侧连接，所述下连接板与所述第一固定板的下侧连接，所述套座设置在所述第二固定板上。

7.根据权利要求6所述的电芯模组上下线夹具，其特征在于，所述第一固定板上安装有用于连接机器人的换枪盘。

8.根据权利要求4所述的电芯模组上下线夹具，其特征在于，所述电芯模组夹紧组件还包括：定位珠；所述套座上设有用于安装所述定位珠的定位孔，所述定位珠沿其轴向套接在所述定位孔中，以在所述定位珠定位在所述定位孔的预设范围时，所述定位珠的末端与所述连杆抵接。

9.根据权利要求8所述的电芯模组上下线夹具，其特征在于，所述定位珠包括：安装座、弹簧和球体；

所述弹簧安装在所述安装座中，所述弹簧上安装有所述球体，所述球体的第一端与所述弹簧的活动端抵接，所述球体的第二端延伸出所述安装座。

10.一种机器人电芯模组上下线夹具，其特征在于，包括：

机器人和如权利要求1-9中任一项所述的电芯模组上下线夹具；

所述机器人与所述电芯模组保护组件连接，以在所述机器人通过控制所述相机组件确定电芯模组到后，所述锁紧气缸驱动所述连杆下压，所述胀紧片的底端向所述定位销外转动，将所述胀紧片和所述定位销与所述电芯模组的销槽固定，并通过所述电芯模组保护组件夹紧所述电芯模组。