[实用新型]一种电芯模组上下线夹具和机器人电芯模组上下线夹具

说明书

本实用新型提供一种电芯模组上下线夹具和机器人电芯模组上下线夹具，包括电芯模组保护组件、电芯模组夹紧组件和相机组件；电芯模组夹紧的胀紧片可转动地连接在定位销中，连杆上设有斜槽，连杆通过安装在斜槽中的第一连接件与胀紧片的顶端连接。本实用新型提供的电芯模组上下线夹具，通过设置电芯模组保护组件、电芯模组夹紧组件和相机组件，并将连杆通过安装在斜槽中的第一连接件与胀紧片的顶端活动连接，以而使相机组件确定电芯模组到位后，锁紧气缸驱动连杆下压，胀紧片的底端向定位销外转动，将胀紧片和定位销与电芯模组的销槽固定，并通过电芯模组保护组件夹紧电芯模组，保证电芯模组加工过程的稳定性，同时避免电芯模组的掉落。

技术领域

本实用新型涉及软包电池加工领域，尤其涉及一种电芯模组上下线夹具和机器人电芯模组上下线夹具。

背景技术

电池模组由几颗到数百颗电芯经串并联方式所组成的电芯组，电池模组的结构能够对电芯起到支撑、固定和保护的作用，除了机构设计部分的结构以外，再加上电池管理系统和热管理系统就可组成一个较完整的电池包。

其中，在加工电芯模组的过程中，需要对电芯模组进行上下料的操作，以输送至不同工位进行作业。现有的上下料过程一般采用人工操作，也可以通过机器人抓取，通过传送带自动上下料。但现有机器人在自动完成夹装上下料的过程中，难以保证电芯模组在整个过程的稳定性，易造成电芯模组的掉落，而且不能保证抓取的准确性，影响电芯模组的加工质量。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电芯模组上下线夹具，用以在自动夹装上下料的过程中，提高电芯模组在整个过程的稳定性，同时保证抓取的准确性，避免电芯模组的掉落，提升电芯模组的加工质量。

本实用新型实施例提供一种电芯模组上下线夹具，包括：

电芯模组保护组件、电芯模组夹紧组件和相机组件；

所述相机组件和所述电芯模组夹紧组件均安装在所述电芯模组保护组件上，所述电芯模组夹紧组件包括：定位销、胀紧片、连杆、第一连接件和锁紧气缸；所述胀紧片可转动地连接在所述定位销中，所述连杆上设有斜槽，所述连杆通过安装在所述斜槽中的所述第一连接件与所述胀紧片的顶端连接，所述锁紧气缸的活动端与所述连杆连接，以而使所述相机组件确定电芯模组到位后，所述锁紧气缸驱动所述连杆下压，所述胀紧片的底端向所述定位销外转动，将所述胀紧片和所述定位销与所述电芯模组的销槽固定，并通过所述电芯模组保护组件夹紧所述电芯模组。

根据本实用新型一个实施例的电芯模组上下线夹具，所述电芯模组保护组件包括：支架、支架气缸、齿条和齿轮；所述支架气缸的输出轴与所述齿条连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮轴连接在所述支架上。

根据本实用新型一个实施例的电芯模组上下线夹具，所述支架为 L型支架，所述L型支架的第一端与所述齿轮轴连接，所述L型支架的第二端连接有用于承载所述电芯模组的支撑板。

根据本实用新型一个实施例的电芯模组上下线夹具，所述电芯模组夹紧组件还包括：套座；所述套座的底端与所述定位销连接，所述套座套设在所述连杆的外侧。

根据本实用新型一个实施例的电芯模组上下线夹具，所述电芯模组夹紧组件还包括：卡座；

所述卡座包括：从上至下依次套设在所述连杆的外侧的上连接板、定位机构和下连接板；

所述定位机构可拆卸地套设在所述连杆的外侧，用于固定所述上连接板和所述下连接板。

根据本实用新型一个实施例的电芯模组上下线夹具，所述电芯模组保护组件还包括：相互连接的第一固定板和第二固定板；

所述上连接板与所述第一固定板的上侧连接，所述下连接板与所述第一固定板的下侧连接，所述套座设置在所述第二固定板上。

根据本实用新型一个实施例的电芯模组上下线夹具，所述第一固定板上安装有用于连接机器人的换枪盘。