[实用新型]一种适用于多工位压力机的工件搬运装置及多工位压力机有效
| 申请号： | 202022221931.8 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213793884U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张三义;张弛 | 申请（专利权）人： | 济南达宝文汽车设备工程有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250000 山东省济南市槐荫区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 多工位 压力机 工件 搬运 装置 | ||
1.一种适用于多工位压力机的工件搬运装置，其特征在于，包括：
沿工件流转方向，分别设置在多工位压力机工作台两侧的固定部；
布设在所述固定部上的移动导轨；
对称设置在多工位压力机工作台两侧的移动导轨上的若干带有工件抓手的机器人；所述机器人能够沿移动导轨在相邻的两个工位之间往复运动。
2.如权利要求1所述的一种适用于多工位压力机的工件搬运装置，其特征在于，所述机器人的数量与多工位压力机工作台上工件加工工位的数量相对应。
3.如权利要求1所述的一种适用于多工位压力机的工件搬运装置，其特征在于，所述移动导轨分段设置，每一个机器人对应一段移动导轨。
4.如权利要求1所述的一种适用于多工位压力机的工件搬运装置，其特征在于，所述机器人包括：移动底座和固定在其上的机械臂，所述机械臂末端连接工件抓手。
5.如权利要求4所述的一种适用于多工位压力机的工件搬运装置，其特征在于，所述机械臂多自由度可调。
6.如权利要求1所述的一种适用于多工位压力机的工件搬运装置，其特征在于，所述机器人通过丝杠、齿轮齿条或者同步带同步轮的方式，与移动导轨配合，实现机器人沿移动导轨移动。
7.如权利要求1所述的一种适用于多工位压力机的工件搬运装置，其特征在于，所述移动导轨的布设方向与工件流转的方向相同。
8.如权利要求1所述的一种适用于多工位压力机的工件搬运装置，其特征在于，所有机器人同步运动。
9.如权利要求1所述的一种适用于多工位压力机的工件搬运装置，其特征在于，每一个机器人连接一个工件抓手或者一组工件抓手组合。
10.一种多工位压力机，其特征在于，包括：权利要求1-9任一项所述的工件搬运装置。
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