[实用新型]一种适用于多工位压力机的工件搬运装置及多工位压力机

说明书

本实用新型公开了一种适用于多工位压力机的工件搬运装置及多工位压力机，包括：沿工件流转方向，分别设置在多工位压力机工作台两侧的固定部；布设在所述固定部上的移动导轨；对称设置在多工位压力机工作台两侧的移动导轨上的若干带有工件抓手的机器人；所述机器人能够沿移动导轨在相邻的两个工位之间往复运动。本实用新型使用工业机器人代替机械手实现多工位压力机上工件的运送，具有较高的自由度，能够充分适应多工位压力机生产节拍高、生产任务重的特点，提供工作效率，降低生产故障率。

技术领域

本实用新型涉及多工位压力机的工件搬运技术领域，尤其涉及一种适用于多工位压力机的工件搬运装置及多工位压力机。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

多工位压力机是先进的压力机设备，相当于是多台压机及拆垛送料系统的集成，即一台多工位压力机相当于一条自动化压力机生产线，一般由线首单元、送料机构、压力机和线尾部分组成。

目前大型多工位压力机工位间工件的搬送工作都是使用三次元/三坐标机械手实现，但是，三次元/三坐标机械手的运动方向只有XYZ三个方向，运动不够灵活；每一种工件模具的输送都需要更换专门的机械手，不仅增加了机械抓手的数量，也增加了操作人员更换抓手的劳动强度。

另外，由于大型多工位压力机生产节拍高、生产任务重，为了降低故障率，对三次元/三坐标机械手的稳定性及可靠性提出了很高的要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种适用于多工位压力机的工件搬运装置及多工位压力机，在多工位压力机工作台上安装机器人移动轨道及多自由度机器人，能够减少专用抓手的数量，降低劳动强度。

为了实现上述目的，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种适用于多工位压力机的工件搬运装置，包括：

沿工件流转方向，分别设置在多工位压力机工作台两侧的固定部；

布设在所述固定部上的移动导轨；

对称设置在多工位压力机工作台两侧的移动导轨上的若干带有工件抓手的机器人；所述机器人能够沿移动导轨在相邻的两个工位之间往复运动。

作为进一步地方案，所述机器人的数量与多工位压力机工作台上工件加工工位的数量相对应。

作为进一步地方案，所述移动导轨分段设置，每一个机器人对应一段移动导轨。

作为进一步地方案，所述机器人包括：移动底座和固定在其上的机械臂，所述机械臂末端连接工件抓手。

作为进一步地方案，所述机械臂多自由度可调。

作为进一步地方案，所述机器人通过丝杠、齿轮齿条或者同步带同步轮的方式，与移动导轨配合，实现机器人沿移动导轨移动。

作为进一步地方案，所述移动导轨的布设方向与工件流转的方向相同。

作为进一步地方案，所有机器人同步运动。

作为进一步地方案，每一个机器人连接一个工件抓手或者一组工件抓手组合。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种多工位压力机，包括：上述的工件搬运装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用工业机器人代替机械手实现多工位压力机上工件的运送，由于工业机器人运动相对更加灵活，具有较高的自由度，能够充分适应多工位压力机生产节拍高、生产任务重的特点，提供工作效率，降低生产故障率。